| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·壁虎的运动与粘附机制 | 第13-14页 |
| ·壁虎的运动特点 | 第13页 |
| ·壁虎脚掌的粘附机制 | 第13-14页 |
| ·国内外研究进展 | 第14-19页 |
| ·粘附材料的研究进展 | 第14-16页 |
| ·智能驱动材料IPMC 的研究进展 | 第16-19页 |
| ·课题的提出和主要研究工作 | 第19-21页 |
| ·课题来源 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究工作 | 第20-21页 |
| 第二章 十一烯酸改性硅橡胶 | 第21-31页 |
| ·UA-co-PDMS 聚合物合成原理 | 第21-22页 |
| ·UA-co-PDMS 聚合物的合成实验 | 第22-23页 |
| ·实验试剂和设备 | 第22-23页 |
| ·实验过程 | 第23页 |
| ·UA-co-PDMS 聚合物性能分析 | 第23-28页 |
| ·红外分析 | 第23-26页 |
| ·机械性能分析 | 第26-27页 |
| ·离子交换性能 | 第27-28页 |
| ·多巴胺修饰UA-co-PDMS 聚合物膜表面 | 第28-30页 |
| ·实验原理 | 第29页 |
| ·实验过程 | 第29-30页 |
| ·实验结果 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 聚乙二醇甲基丙烯酸酯改性硅橡胶的性能研究 | 第31-47页 |
| ·PEG-MA-co-PDMS 聚合物合成原理 | 第31页 |
| ·PEG-MA -co-PDMS 聚合物的合成实验 | 第31-32页 |
| ·实验的试剂和设备 | 第31-32页 |
| ·实验步骤 | 第32页 |
| ·PEG-MA-co-PDMS 聚合物实验结果和性能分析 | 第32-46页 |
| ·PEG-MA-co-PDMS 聚合物的红外分析 | 第32-36页 |
| ·PEG-MA-co-PDMS 聚合物的机械性能 | 第36-37页 |
| ·PEG-MA-co-PDMS 聚合物的机械性能测试过程 | 第36页 |
| ·PEG-co-PDMS 聚合物的机械性能结果分析 | 第36-37页 |
| ·PEG-co-PDMS 聚合物的力学性能 | 第37-41页 |
| ·力学性能测试 | 第37-39页 |
| ·测试结果分析 | 第39-41页 |
| ·P EG-MA-co-PDMS 聚合物亲水性能 | 第41-46页 |
| ·接触角测试 | 第41-42页 |
| ·测试结果分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 聚苯乙烯型强酸性阳离子交换树脂制备和性能测试 | 第47-51页 |
| ·聚苯乙烯磺酸的合成 | 第47-48页 |
| ·合成原理 | 第47页 |
| ·实验药品 | 第47页 |
| ·实验过程 | 第47-48页 |
| ·实验结果 | 第48-50页 |
| ·红外分析 | 第48-49页 |
| ·离子交换当量的测定 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 掺杂MCNT 的IPMC 制备和性能测试平台 | 第51-65页 |
| ·IPMC 性能测试（基底膜为Nafion） | 第51-55页 |
| ·Nafion 膜的离子交换性能 | 第51-54页 |
| ·交换当量的定义和测试方法 | 第51-53页 |
| ·Nafion 膜交换当量测试结果 | 第53-54页 |
| ·商业膜与自制膜性能对比 | 第54-55页 |
| ·掺杂MCNT 或MCNT/PPy 的IPMC 制备工艺 | 第55-60页 |
| ·IPMC 改性的原理 | 第55-56页 |
| ·实验药品和设备 | 第56页 |
| ·浇铸掺杂酸化MCNT 或MCNT/PPy Nafion 膜 | 第56-57页 |
| ·Nafion 膜表面粗化 | 第57-58页 |
| ·离子吸附 | 第58页 |
| ·化学镀 | 第58-59页 |
| ·化学镀原理 | 第58-59页 |
| ·主化学镀 | 第59页 |
| ·次化学镀 | 第59页 |
| ·离子交换 | 第59-60页 |
| ·IPMC 的性能测试平台和测试结果 | 第60-61页 |
| ·掺杂MCNT 或MCNT/PPy 的IPMC 的实验结果和分析 | 第61-64页 |
| ·MCNT 改性的红外分析 | 第61-62页 |
| ·力学性能测试结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·本文的主要工作和总结 | 第65-66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
