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基于IBR的虚拟漫游系统关键算法研究及应用

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-16页
   ·课题的背景及意义第9-10页
   ·国内外动态水平与发展趋势第10-12页
     ·图像拼接第10-11页
     ·基于图像的虚拟场景漫游第11-12页
   ·基于图像的绘制技术第12-14页
     ·IBR技术简介第12-13页
     ·IBR技术分类第13-14页
   ·本文所做的工作和论文结构第14-16页
2 虚拟场景的生成第16-29页
   ·虚拟场景构建流程第16页
   ·图像的获取第16-18页
     ·图像采集常用方法第16-17页
     ·本文图像的获取方法第17-18页
   ·图像的预处理第18-22页
     ·图像噪声抑制第19-20页
     ·图像的几何校正第20-22页
   ·图像的柱面投影第22-25页
     ·柱面投影算法第22-24页
     ·基于平面图的柱面投影算法第24-25页
   ·全景图拼接第25-28页
     ·图像配准第25-27页
     ·图像融合第27页
     ·本课题的图像拼接算法及流程第27-28页
   ·本章小结第28-29页
3 改进的基于SIFT特征检测的图像拼接第29-52页
   ·SIFT算法简介第29-30页
   ·SIFT特征点提取第30-34页
     ·特征点检测第30-33页
     ·特征点描述第33-34页
   ·特征点匹配第34-37页
     ·最近邻方法第34-35页
     ·K-D树算法第35-36页
     ·BBF搜索算法第36-37页
   ·图像坐标变换第37-42页
     ·图像坐标变换方式第38-39页
     ·聚类法预筛选特征点第39-41页
     ·RANSAC算法精确提纯第41-42页
   ·图像融合第42-47页
     ·融合算法分析比较第42-43页
     ·最佳缝合线融合第43-45页
     ·多分辨率融合第45页
     ·基于特征点对的最佳缝合线多分辨率融合第45-47页
   ·实验结果及分析第47-51页
   ·本章小结第51-52页
4 全景虚拟空间的构建和操纵第52-59页
   ·全景虚拟空间的构建第52-56页
     ·全景虚拟空间基本概念第52-53页
     ·全景虚拟空间的描述第53-54页
     ·全景虚拟空间的建立第54-56页
   ·全景虚拟空间的操纵第56-58页
     ·视点空间内的操纵第56-57页
     ·视点空间之间的操纵第57-58页
     ·空间元素的操纵第58页
   ·本章小结第58-59页
5 虚拟场景漫游及应用第59-72页
   ·基于图像漫游系统的体系结构第59-61页
   ·全景漫游关键技术第61-66页
     ·重投影算法第61-63页
     ·智能预测算法第63-64页
     ·内存调度算法第64-65页
     ·实验结果第65-66页
   ·基于校园的全景漫游系统第66-71页
     ·系统需求分析和总体设计第66-67页
     ·项目文档管理第67-68页
     ·实景漫游系统案例第68-71页
   ·本章小结第71-72页
结论第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-76页
攻读学位期间的研究成果第76页

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