PMSM控制器参数自整定研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第9页 |
| ·交流调速策略 | 第9-11页 |
| ·恒压频比控制 | 第10页 |
| ·直接转矩控制 | 第10页 |
| ·矢量控制 | 第10-11页 |
| ·PID 参数整定方法 | 第11-13页 |
| ·PID 参数常规整定方法 | 第11-12页 |
| ·PID 参数智能整定方法 | 第12-13页 |
| ·研究的背景及意义 | 第13页 |
| ·论文的主要内容及结构 | 第13-15页 |
| 第二章 控制系统建模 | 第15-27页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第15-20页 |
| ·PMSM 分类 | 第15-16页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第16-20页 |
| ·PMSM 控制策略 | 第20-23页 |
| ·电磁转矩特性 | 第20-22页 |
| ·PMSM 控制策略 | 第22-23页 |
| ·调速控制系统设计 | 第23-26页 |
| ·控制系统要求 | 第23页 |
| ·影响性能的主要因素 | 第23-24页 |
| ·PID 控制器 | 第24-25页 |
| ·电流-转速双闭环调速系统 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 对象参数辨识及控制器参数设计 | 第27-37页 |
| ·电流环对象参数辨识 | 第27-28页 |
| ·电流控制器参数设计 | 第28-30页 |
| ·典型 I 型系统 | 第28-29页 |
| ·电流环的简化 | 第29-30页 |
| ·电流控制器参数设计 | 第30页 |
| ·转动惯量辨识 | 第30-33页 |
| ·速度环的化简 | 第30-32页 |
| ·转动惯量辨识 | 第32-33页 |
| ·速度控制器参数设计 | 第33-36页 |
| ·典型Ⅱ型系统 | 第33-34页 |
| ·速度控制器参数设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 速度控制器参数模糊自整定 | 第37-51页 |
| ·PI 控制器改进 | 第37-38页 |
| ·模糊控制理论 | 第38-44页 |
| ·模糊集合 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器 | 第39-44页 |
| ·速度控制器模糊自整定设计 | 第44-50页 |
| ·方案选择 | 第44-45页 |
| ·输入量选择与隶属度函数设计 | 第45-48页 |
| ·模糊规则表 | 第48-49页 |
| ·模糊推理及解模糊化 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第51-63页 |
| ·DSP 软件设计 | 第51-56页 |
| ·主程序设计 | 第51-53页 |
| ·中断服务程序设计 | 第53-56页 |
| ·监控软件升级 | 第56-61页 |
| ·监控软件简介 | 第56-59页 |
| ·参数调谐界面设计 | 第59-61页 |
| ·串行通讯数据码设计 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第63-73页 |
| ·实验平台介绍 | 第63-67页 |
| ·硬件整体方案 | 第63-64页 |
| ·电流采样电路设计 | 第64-65页 |
| ·串口通讯及数据存储 | 第65-66页 |
| ·实验装置介绍 | 第66-67页 |
| ·参数辨识实验 | 第67-70页 |
| ·定子参数辨识实验 | 第67-69页 |
| ·等效转动惯量参数辨识实验 | 第69-70页 |
| ·模糊整定实验及结果分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附件 | 第80页 |
