基于机器视觉的三角螺纹三维检测方法及实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·螺纹的概述 | 第10-12页 |
| ·螺纹的形成 | 第10页 |
| ·螺纹的分类 | 第10-11页 |
| ·螺纹参数 | 第11-12页 |
| ·螺纹标准 | 第12页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-19页 |
| ·螺纹检测的基本方法 | 第13-16页 |
| ·接触式测量方法 | 第13-14页 |
| ·非接触式测量方法 | 第14-16页 |
| ·基于机器视觉的外螺纹检测研究现状 | 第16-17页 |
| ·三维检测技术的相关研究 | 第17-19页 |
| ·课题的研究内容 | 第19页 |
| ·课题的研究意义 | 第19-21页 |
| 第二章 外螺纹图像采集系统 | 第21-34页 |
| ·图像采集系统的总体构成 | 第21页 |
| ·光源的选择 | 第21-23页 |
| ·光源的作用 | 第21-22页 |
| ·常见的视觉光源 | 第22-23页 |
| ·照明方式的选择 | 第23-24页 |
| ·摄像机的选择 | 第24-25页 |
| ·摄像机的分类 | 第24-25页 |
| ·CCD 摄像机的结构及工作原理 | 第25页 |
| ·镜头的选择 | 第25-27页 |
| ·镜头的成像原理 | 第25页 |
| ·镜头的主要参数及相关特性 | 第25-27页 |
| ·CCD 摄像机标定 | 第27-32页 |
| ·图像的采集步骤 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 外螺纹三维模型的重构 | 第34-48页 |
| ·图像处理 | 第34-40页 |
| ·图像增强 | 第34-35页 |
| ·螺纹边缘检测 | 第35-38页 |
| ·常用的边缘检测算子 | 第35-37页 |
| ·边缘检测算法比较 | 第37-38页 |
| ·提取边缘特征点 | 第38-40页 |
| ·外螺纹三维模型重构 | 第40-47页 |
| ·特征点归类 | 第41页 |
| ·校正坐标轴中心 | 第41-42页 |
| ·三维坐标点转换 | 第42-44页 |
| ·三维坐标点插值 | 第44-45页 |
| ·生成坐标点及序号 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 外螺纹三维检测算法的研究 | 第48-61页 |
| ·立体匹配基本理论 | 第48-51页 |
| ·立体匹配关键技术 | 第48-50页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第50-51页 |
| ·重构的三维螺纹模型与标准螺纹模型匹配 | 第51-56页 |
| ·采样特征点预处理 | 第51-52页 |
| ·采样大径点和标准大径螺纹线匹配 | 第52-55页 |
| ·采样小径点和标准小径螺纹线匹配 | 第55-56页 |
| ·螺纹模型匹配相似度评价 | 第56-58页 |
| ·螺纹模型匹配相似度评价算法合理性分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验平台及实验结果分析 | 第61-67页 |
| ·实验平台介绍 | 第61页 |
| ·系统框架 | 第61-62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-66页 |
| ·外螺纹三维模型重构 | 第62-65页 |
| ·螺纹模型匹配相似度 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74页 |
