| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·显式模型预测控制的研究现状和发展 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·电机控制的研究现状 | 第14-16页 |
| ·三相异步电机控制 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机控制 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容和各章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 显式模型预测控制 | 第18-29页 |
| ·显式模型预测控制概述 | 第18-19页 |
| ·模型预测控制 | 第18页 |
| ·显式模型预测控制 | 第18-19页 |
| ·显式模型预测控制算法 | 第19-23页 |
| ·离线计算过程 | 第19-22页 |
| ·在线计算过程 | 第22-23页 |
| ·调节问题和跟踪问题的 EMPC 求解 | 第23-27页 |
| ·调节问题 | 第23-26页 |
| ·跟踪问题 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 异步电机的显式模型预测直接转矩控制 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·三相异步电机基本工作原理 | 第29-31页 |
| ·旋转磁场的概念 | 第29-30页 |
| ·三相异步电机的基本运行原理 | 第30-31页 |
| ·三相异步电机数学模型建立 | 第31-39页 |
| ·正交参考坐标系简介 | 第31-32页 |
| ·三相异步电机直接转矩控制连续非线性模型 | 第32-34页 |
| ·三相异步电机直接转矩控制的离散混杂模型 | 第34-37页 |
| ·系统可行状态集合 | 第37-38页 |
| ·混合逻辑动态（MLD）模型 | 第38-39页 |
| ·仿真实验结果及比较 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 无刷直流电机的显式模型预测控制 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·无刷直流电机基本工作原理 | 第47-49页 |
| ·无刷直流电机数学模型建立 | 第49-52页 |
| ·无刷直流电机 PWA 模型 | 第52-54页 |
| ·仿真实验结果及比较 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 基于 DSP 的无刷直流电机显式模型预测控制 | 第60-80页 |
| ·无刷直流电机控制系统总体结构 | 第60-61页 |
| ·无刷直流电机控制模块系统组成 | 第61-63页 |
| ·无刷直流电机配套 DSP 开发板简介 | 第63-64页 |
| ·系统软件总体设计 | 第64-65页 |
| ·软件具体模块详细设计 | 第65-68页 |
| ·实验及结果 | 第68-79页 |
| ·无刷直流电机显式模型预测控制离线计算部分 | 第69-72页 |
| ·无刷直流电机显式模型预测控制在线计算部分 | 第72-76页 |
| ·实验结果 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-81页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第86页 |