无人侦察机自动驾驶仪控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外无人机发展概况及趋势 | 第11-13页 |
| ·自动驾驶仪研究现状和控制方法 | 第13-16页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第16-17页 |
| 第2章 基于 ARM 的飞行控制板硬件设计 | 第17-32页 |
| ·飞行控制系统功能与原理 | 第17-18页 |
| ·飞行控制系统主要功能 | 第17页 |
| ·飞行控制系统原理 | 第17-18页 |
| ·总体结构 | 第18-20页 |
| ·处理器介绍与选取 | 第20-21页 |
| ·测量单元与 GPS | 第21-26页 |
| ·陀螺仪 | 第21-22页 |
| ·加速度计 | 第22-23页 |
| ·GPS 的选取 | 第23-25页 |
| ·气压高度计 | 第25-26页 |
| ·外围电路设计 | 第26-31页 |
| ·电源电路 | 第26-27页 |
| ·存储电路扩展 | 第27-29页 |
| ·飞行控制选择电路 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 飞机模型建立与线性化处理 | 第32-44页 |
| ·模型建立基础 | 第32-33页 |
| ·常用坐标系定义 | 第32-33页 |
| ·飞机的运动参数和控制量 | 第33页 |
| ·飞机模型建立 | 第33-37页 |
| ·建模条件 | 第33-34页 |
| ·飞机数学模型 | 第34-37页 |
| ·非线性模型线性化 | 第37-43页 |
| ·基于小扰动原理的线性化方法 | 第37页 |
| ·线性化方程 | 第37-39页 |
| ·飞机纵向运动方程 | 第39-41页 |
| ·飞机横侧向运动方程 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 飞行控制规律研究 | 第44-64页 |
| ·纵向零输入运动分析 | 第44-46页 |
| ·飞机俯仰通道控制规律设计与仿真 | 第46-56页 |
| ·俯仰通道控制规律 | 第46-48页 |
| ·控制参数选取 | 第48-52页 |
| ·高度保持控制规律设计 | 第52-56页 |
| ·横侧向零输入运动分析 | 第56-57页 |
| ·飞机滚转通道控制律设计与仿真 | 第57-60页 |
| ·飞机航向保持控制律设计与仿真 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 传感器信号处理与协调控制策略 | 第64-74页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·信号滤波 | 第64-67页 |
| ·姿态更新 | 第67-70页 |
| ·姿态更新算法描述 | 第67页 |
| ·四元数法应用 | 第67-70页 |
| ·协调控制实际应用 | 第70-73页 |
| ·纵向角运动与航迹控制 | 第70-71页 |
| ·侧向角运动与协调转弯控制 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
