车载导航系统中数据处理与地图匹配技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外现状 | 第12-13页 |
| ·GPS 核心芯片发展与现状 | 第12-13页 |
| ·地图匹配发展与现状 | 第13页 |
| ·车载导航仪发展趋势 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| ·GPS 接收机 | 第14-15页 |
| ·嵌入式导航仪 | 第15页 |
| ·章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 FPGA 基带信号处理 | 第17-31页 |
| ·基带处理基本原理 | 第18-21页 |
| ·GPS 模块设计 | 第21-28页 |
| ·射频芯片配置与中频数据转换 | 第21-24页 |
| ·C/A 码与载波产生模块 | 第24-25页 |
| ·相干积分模块 | 第25页 |
| ·环路滤波器模块 | 第25-26页 |
| ·帧同步与伪距相关信息输出 | 第26-27页 |
| ·卫星号自动分配方法 | 第27-28页 |
| ·模块连接与测试 | 第28-30页 |
| ·环路性能 | 第28页 |
| ·伪距相关信息 | 第28-30页 |
| ·资源占用 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 FPGA 和 DSP 数据传输接口设计 | 第31-41页 |
| ·数据传输接口需求分析与方案确定 | 第31-33页 |
| ·系统启动 | 第31页 |
| ·卫星星历读取 | 第31-32页 |
| ·伪距相关信息获取 | 第32-33页 |
| ·卫星历书读取 | 第33页 |
| ·串口模块 | 第33页 |
| ·载噪比数据采集 | 第33页 |
| ·接口模块的实现方法 | 第33-38页 |
| ·EMIF 时序 | 第34-35页 |
| ·数据缓存与命令翻译 | 第35-36页 |
| ·历书星历积分值控制器 | 第36-37页 |
| ·伪距寄存器和影子寄存器 | 第37页 |
| ·串口缓存 | 第37-38页 |
| ·调试与测试 | 第38-40页 |
| ·EMIF 接口时序 | 第38-39页 |
| ·功能模块测试 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 DSP 定位解算模块设计 | 第41-51页 |
| ·定位解算原理 | 第41页 |
| ·定位软件设计 | 第41-48页 |
| ·DSP 初始化 | 第41-42页 |
| ·伪距信息读取 | 第42-43页 |
| ·伪距校正 | 第43-45页 |
| ·卫星轨道计算 | 第45-48页 |
| ·主程序调度 | 第48页 |
| ·综合测试 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 地图数据模型建立 | 第51-65页 |
| ·地图数据格式与功能需求分析 | 第51-53页 |
| ·地图匹配需求 | 第52-53页 |
| ·地图界面需求 | 第53页 |
| ·数据模型分析与确定 | 第53-59页 |
| ·空间索引表 | 第53-56页 |
| ·图元记录表 | 第56页 |
| ·图元属性表 | 第56-58页 |
| ·空间描述表和名称索引表 | 第58页 |
| ·结点拓扑表 | 第58-59页 |
| ·模型实现与测试 | 第59-63页 |
| ·程序设计 | 第60-61页 |
| ·数据测试 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 地图匹配算法验证 | 第65-76页 |
| ·常用的地图匹配算法 | 第65-68页 |
| ·位置匹配算法 | 第65-66页 |
| ·虚拟基站匹配算法 | 第66-67页 |
| ·组合匹配算法 | 第67-68页 |
| ·车载 GPS 输出数据模拟 | 第68-73页 |
| ·地图道路数据读取 | 第68-69页 |
| ·随机路径生成 | 第69-70页 |
| ·生成标准定位信息 | 第70-71页 |
| ·误差干扰模拟 | 第71-73页 |
| ·地图匹配算法仿真 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
