基于ARM的航海作业标绘台信息处理装置设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·航迹标绘技术的发展状况 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 航海作业标绘台信息处理装置设计方案 | 第15-23页 |
| ·航海作业标绘台的组成及工作原理 | 第15-16页 |
| ·航海作业标绘台信息处理装置的功能与设计要求 | 第16-17页 |
| ·嵌入式实时系统概述 | 第17-20页 |
| ·嵌入式处理器 | 第18-19页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第19-20页 |
| ·航海作业标绘台信息处理装置软硬件平台的选择 | 第20-22页 |
| ·标绘台系统微处理器的选择 | 第20-21页 |
| ·标绘台操作系统及开发环境的选择 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 航海作业标绘台信息处理装置硬件设计 | 第23-36页 |
| ·硬件电路总体结构 | 第23页 |
| ·ARM 芯片选型 | 第23-26页 |
| ·硬件电路设计 | 第26-35页 |
| ·电源及复位电路设计 | 第26-27页 |
| ·通讯接口电路设计 | 第27-32页 |
| ·NOR Flash 存储电路设计 | 第32-33页 |
| ·其它接口电路设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 BSP 及设备驱动程序设计 | 第36-57页 |
| ·VxWorks 下BSP 的构建 | 第36-39页 |
| ·串行接口驱动 | 第39-43页 |
| ·串行设备概述 | 第39-40页 |
| ·串行接口驱动的实现 | 第40-43页 |
| ·CAN 接口驱动 | 第43-47页 |
| ·基于SPI 接口的CAN 工作原理 | 第43-44页 |
| ·CAN 接口驱动的实现 | 第44-47页 |
| ·以太网驱动 | 第47-54页 |
| ·END 网络驱动概述 | 第47-49页 |
| ·END 设备驱动的实现 | 第49-53页 |
| ·双网卡的配置 | 第53-54页 |
| ·BSP 及驱动测试 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 航海作业标绘台信息处理装置软件设计 | 第57-86页 |
| ·航海作业标绘台信息处理装置软件概要设计 | 第57-59页 |
| ·航海作业标绘台信息处理装置软件设计原则 | 第57-59页 |
| ·航海作业标绘台信息处理装置软件架构设计 | 第59页 |
| ·系统定时模块软件设计 | 第59-63页 |
| ·单任务周期性运行的实现 | 第60-61页 |
| ·系统多任务周期性运行的实现 | 第61-63页 |
| ·系统通讯接口模块软件设计 | 第63-73页 |
| ·串口模块 | 第63-65页 |
| ·CAN 总线模块 | 第65-68页 |
| ·网络模块 | 第68-73页 |
| ·航迹标绘模块软件设计 | 第73-78页 |
| ·航迹仪标绘原理 | 第74页 |
| ·海图解算模型 | 第74-76页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第76-78页 |
| ·人机交互模块软件设计 | 第78-85页 |
| ·游标定位 | 第78-79页 |
| ·键盘输入 | 第79-80页 |
| ·界面显示 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录 | 第93-94页 |
| 附录1 PCB 图 | 第93-94页 |
| 附录2 实物图 | 第94页 |
