无线传感器网络定位技术研究
| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| ·无线传感器网络研究概述 | 第17-20页 |
| ·基本概念和特点 | 第17-18页 |
| ·研究现状 | 第18-20页 |
| ·无线传感器网络的定位问题 | 第20-23页 |
| ·定位技术的研究意义 | 第20-21页 |
| ·定位问题的技术挑战 | 第21-22页 |
| ·现有工作的不足 | 第22-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-25页 |
| ·全文组织 | 第25-27页 |
| 第二章 相关研究 | 第27-49页 |
| ·定位问题的基本概念 | 第27-29页 |
| ·测距技术 | 第29-31页 |
| ·基于RSSI 的测距技术 | 第29-30页 |
| ·基于ToA 的测距技术 | 第30-31页 |
| ·基本单点定位算法 | 第31-33页 |
| ·网络定位技术 | 第33-40页 |
| ·集中式算法 | 第33-36页 |
| ·分布式算法 | 第36-40页 |
| ·定位理论 | 第40-46页 |
| ·定位问题复杂度分析 | 第41-42页 |
| ·定位理论的研究现状 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-49页 |
| 第三章 构件定位技术研究 | 第49-79页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·构件定位的基本原理 | 第50-58页 |
| ·基本概念 | 第51-52页 |
| ·构件的运算规则 | 第52-58页 |
| ·构件定位算法 | 第58-66页 |
| ·基本构件定位算法 | 第58-60页 |
| ·有限状态的构件定位算法 | 第60-63页 |
| ·测距模型约束 | 第63-64页 |
| ·算法的分布式实现 | 第64-66页 |
| ·定位算法的性能分析 | 第66-71页 |
| ·构件生成的性能分析 | 第66-69页 |
| ·定位算法的性能分析 | 第69-71页 |
| ·实验分析 | 第71-77页 |
| ·实验设计 | 第71-72页 |
| ·算法时间开销 | 第72-73页 |
| ·算法定位性能 | 第73-77页 |
| ·状态数分布情况 | 第77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第四章 鲁棒构件定位技术研究 | 第79-99页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·鲁棒坐标转换模式 | 第80-85页 |
| ·问题定义 | 第80页 |
| ·基于坐标系配准的坐标转换 | 第80-82页 |
| ·基于结构特性的坐标转换 | 第82-85页 |
| ·鲁棒性条件的形式化分析 | 第85-88页 |
| ·算法实现 | 第88-91页 |
| ·转换结果的优化 | 第88页 |
| ·算法实现 | 第88-91页 |
| ·实验分析 | 第91-98页 |
| ·真实系统实验 | 第91-92页 |
| ·模拟实验设计 | 第92-94页 |
| ·网络密度对定位的影响 | 第94-96页 |
| ·锚节点密度对定位的影响 | 第96-97页 |
| ·测距误差对定位的影响 | 第97-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第五章 强可定位网络研究 | 第99-121页 |
| ·引言 | 第99-101页 |
| ·强可定位网络的形式化定义 | 第101-103页 |
| ·强可定位网络 | 第101-102页 |
| ·鲁棒三边测量网络 | 第102-103页 |
| ·RTN 的形式化分析 | 第103-107页 |
| ·测距误差的等价变换 | 第103-104页 |
| ·等半径的EIL 问题 | 第104-105页 |
| ·非等半径的EIL 问题 | 第105-107页 |
| ·LAS 算法设计 | 第107-110页 |
| ·LAS 算法和CLAS 算法 | 第107-109页 |
| ·迭代初值的选择 | 第109-110页 |
| ·性能模拟与分析 | 第110-119页 |
| ·实验设计 | 第111-113页 |
| ·算法整体评测 | 第113-114页 |
| ·网络密度对定位的影响 | 第114-116页 |
| ·锚节点密度对定位的影响 | 第116-117页 |
| ·测距误差对定位的影响 | 第117-118页 |
| ·迭代初值选择对结果误差的影响 | 第118-119页 |
| ·小结 | 第119-121页 |
| 第六章 乐观的鲁棒定位技术研究 | 第121-143页 |
| ·引言 | 第121-123页 |
| ·OFA 算法描述 | 第123-132页 |
| ·算法设计思想 | 第123-124页 |
| ·乐观定位 | 第124-128页 |
| ·结果确定 | 第128-129页 |
| ·错误处理 | 第129-132页 |
| ·结果集合的确定 | 第132页 |
| ·OFA 算法分析 | 第132-135页 |
| ·性能模拟与分析 | 第135-141页 |
| ·实验设计 | 第135-137页 |
| ·网络密度对定位的影响 | 第137-139页 |
| ·锚节点密度对定位的影响 | 第139-140页 |
| ·测距误差对定位的影响 | 第140-141页 |
| ·小结 | 第141-143页 |
| 第七章 结束语 | 第143-147页 |
| ·论文工作的总结 | 第143-144页 |
| ·课题研究展望 | 第144-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-157页 |
| 攻读博士学位期间撰写的主要论文 | 第157-159页 |
| 攻读博士学位期间参加的主要科研工作 | 第159页 |
