交流永磁同步电机伺服系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-17页 |
| ·永磁同步电机伺服控制的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机控制的发展概况 | 第9-12页 |
| ·电机控制方法在国内外的研究方向及未来发展趋势 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机控制未来主要的发展方向 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容及工作安排 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机伺服系统控制原理 | 第17-30页 |
| ·前言 | 第17页 |
| ·控制原理方案比较 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机内部组成 | 第18-19页 |
| ·正弦调制SPWM 技术 | 第19-20页 |
| ·电压空间矢量（SVPWM）技术 | 第20页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第20-27页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系（UVW）上的模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系(α? β) 上的模型 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机在旋转坐标系上（d-q）的模型 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机控制方法 | 第27页 |
| ·电压矢量控制方案 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 空间矢量脉宽调制原理及其实现 | 第30-39页 |
| ·电压空间矢量SVPWM 技术的基本原理 | 第30-39页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第30-31页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第31-39页 |
| 第四章 伺服系统的硬件设计 | 第39-54页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第39-40页 |
| ·硬件构成 | 第40-45页 |
| ·英飞凌16 位系列微控制器成员 | 第40-41页 |
| ·XC167CI 的基本特性概况 | 第41-45页 |
| ·系统主电路设计 | 第45-47页 |
| ·光耦隔离及电平转换电路 | 第47-48页 |
| ·供电电路 | 第48页 |
| ·检测反馈回路 | 第48-53页 |
| ·位置检测 | 第48-51页 |
| ·电流采样 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 伺服系统的软件设计 | 第54-63页 |
| ·控制策略及调节器设计 | 第54-57页 |
| ·伺服系统闭环控制 | 第54-55页 |
| ·数字PI 调节器 | 第55-57页 |
| ·系统控制软件设计 | 第57-62页 |
| ·主程序设计 | 第57页 |
| ·初始化程序 | 第57-58页 |
| ·下溢中断服务子程序 | 第58-60页 |
| ·转子位置给定计算子程序 | 第60-61页 |
| ·电压空间矢量SVPWM 生成子程序 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 伺服系统的测试 | 第63-72页 |
| ·测试仪器及参数计算 | 第63-65页 |
| ·系统测试方案 | 第65页 |
| ·信号PWM 生成测试 | 第65-68页 |
| ·三相逆变器输出波形测试 | 第68-69页 |
| ·永磁同步电机相电流及速度位置测试 | 第69-72页 |
| 第七章 结果分析和总结 | 第72-74页 |
| ·结果分析 | 第72页 |
| ·总结 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
