多轴车辆电液全轮转向系统性能研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·课题研究的来源、背景和意义	第8-9页
·多轴车辆转向系统发展概况	第9-11页
·国内外研究现状	第11-13页
·本文的研究内容	第13-14页
2 多轴车辆全轮转向的数学模型	第14-23页
·多轴车辆全轮转向的原理	第14-15页
·二自由度多轴车辆全轮转向数学模型	第15-18页
·全轮转向模式中的前后轮转角关系	第18-21页
·转向半径的计算	第21-22页
·本章小结	第22-23页
3 转向执行机构的模型建立和仿真分析	第23-37页
·电液比例控制转向系统	第23-24页
·转向执行机构的数学分析与建模	第24-31页
·基于Simulink 的转向执行机构的仿真分析	第31-36页
·本章小结	第36-37页
4 转向系统的模糊PID 控制	第37-46页
·模糊PID 控制	第37-41页
·仿真结果分析	第41-45页
·本章小结	第45-46页
5 转向系统系统辨识及实验研究	第46-56页
·转向系统的系统辨识	第46-49页
·转向系统的辨识过程	第49-53页
·实验结果	第53-55页
·本章小结	第55-56页
6 总结与展望	第56-58页
·总结	第56-57页
·展望	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-62页