| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 零飞测试系统 | 第10-16页 |
| ·零飞仪系统的概述 | 第10-11页 |
| ·图像处理分析系统 | 第11-16页 |
| 第三章 运动目标的检测与跟踪 | 第16-24页 |
| ·图像的预处理 | 第16页 |
| ·图像的增强 | 第16-18页 |
| ·图像的去噪及平滑 | 第18-19页 |
| ·图像的边缘检测 | 第19页 |
| ·目标跟踪 | 第19-24页 |
| 第四章 粒子滤波跟踪 | 第24-31页 |
| ·粒子滤波目标跟踪 | 第24-25页 |
| ·状态模型与观察模型 | 第25页 |
| ·贝叶斯递归滤波 | 第25-26页 |
| ·粒子滤波器原理 | 第26-27页 |
| ·粒子滤波跟踪模型 | 第27-31页 |
| 第五章 图像晃动成因及解决措施 | 第31-36页 |
| ·图像晃动产生的原因 | 第31-32页 |
| ·逐行扫描 | 第32-36页 |
| 第六章 实验数据及分析 | 第36-43页 |
| ·粒子滤波算法 | 第36-37页 |
| ·相关跟踪实验 | 第37-38页 |
| ·矩心跟踪试验 | 第38-41页 |
| ·图像晃动实验 | 第41-43页 |
| 结论 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-47页 |