| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·电液伺服控制系统及研究现状 | 第13-19页 |
| ·电液伺服控制系统概述 | 第13-14页 |
| ·电液伺服控制系统的国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·问题提出和论文主要研究内容 | 第19-26页 |
| ·问题提出 | 第19-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 面向控制的轧机电液伺服系统数学模型 | 第26-34页 |
| ·轧机电液伺服位置系统的动态描述 | 第26-29页 |
| ·面向控制的轧机电液伺服位置系统的三种数学模型 | 第29-31页 |
| ·面向控制的轧机液压厚控系统离散时间数学模型 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 轧机电液伺服位置系统鲁棒输出反馈控制 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制 | 第35-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 轧机电液伺服位置系统自适应输出反馈控制 | 第44-73页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·基于高增益观测器的自适应输出反馈控制 | 第45-54页 |
| ·自适应输出反馈控制器设计 | 第45-46页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第46-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-54页 |
| ·基于动态高增益观测器的自适应输出反馈控制 | 第54-72页 |
| ·一类不确定非线性系统的自适应输出反馈控制 | 第55-58页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第58-64页 |
| ·数例仿真 | 第64-68页 |
| ·轧机电液伺服位置系统的自适应输出控制 | 第68-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 考虑输入饱和的鲁棒动态输出反馈控制 | 第73-91页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·一类不确定非线性系统的鲁棒动态输出反馈控制 | 第73-81页 |
| ·问题描述 | 第73-75页 |
| ·鲁棒动态输出反馈控制器设计 | 第75-79页 |
| ·数例仿真 | 第79-81页 |
| ·电液伺服位置系统的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制 | 第81-87页 |
| ·问题描述 | 第81-82页 |
| ·鲁棒动态输出反馈控制器设计 | 第82-83页 |
| ·抗饱和鲁棒动态输出反馈控制器设计 | 第83-87页 |
| ·仿真研究 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 具有测量延时的轧机液压厚控系统的输出反馈鲁棒预测控制 | 第91-102页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·轧机液压厚控系统输出反馈鲁棒预测控制 | 第91-98页 |
| ·基于观测器的鲁棒输出反馈控制器设计 | 第91-95页 |
| ·输出反馈鲁棒预测控制器设计 | 第95-98页 |
| ·仿真研究 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-113页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 作者简介 | 第116页 |