| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·旋挖钻机简介 | 第11-12页 |
| ·结构简介 | 第11页 |
| ·工作原理 | 第11-12页 |
| ·旋挖钻机的发展、研究现状及现存问题 | 第12-17页 |
| ·旋挖钻机的技术发展现状 | 第12-15页 |
| ·旋挖钻机的理论研究现状 | 第15-17页 |
| ·旋挖钻机的现存问题 | 第17页 |
| ·本课题研究的意义和内容 | 第17-20页 |
| ·研究意义和目的 | 第17-18页 |
| ·研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 钻机入岩载荷及钻进参数对入岩速度影响的研究 | 第20-41页 |
| ·单个和多个镐型截齿破岩的研究和应用 | 第21-22页 |
| ·单个镐型截齿破岩的研究 | 第21页 |
| ·多个镐型截齿破岩的研究和应用 | 第21-22页 |
| ·单个镐型截齿剪切破岩过程描述 | 第22-23页 |
| ·短螺旋钻头入岩时载荷的建模 | 第23-33页 |
| ·单个镐型截齿平直切削岩石时的载荷模型 | 第24-26页 |
| ·单个镐型截齿偏斜切削岩石时的载荷模型 | 第26-30页 |
| ·钻头入岩时的总载荷 | 第30-33页 |
| ·钻机入岩时合理切削厚度范围和入岩速度的研究 | 第33-39页 |
| ·钻机入岩时合理切削厚度范围的确定 | 第33-37页 |
| ·钻机入岩速度的研究 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 钻机入岩时钻进参数对动力头齿轮寿命影响的研究 | 第41-61页 |
| ·前言 | 第41-42页 |
| ·动力箱齿轮副的动力学模型建立 | 第42-48页 |
| ·齿轮副的啮合刚度 | 第42-46页 |
| ·齿轮副的啮合阻尼 | 第46页 |
| ·齿轮副的静态传递误差 | 第46页 |
| ·齿轮副动力学模型的建立 | 第46-48页 |
| ·入岩载荷作用下齿轮副接触应力的求解和统计 | 第48-55页 |
| ·齿轮副接触应力的求解 | 第48-52页 |
| ·齿轮副接触应力的统计 | 第52-55页 |
| ·入岩载荷作用下齿轮疲劳寿命的分析 | 第55-59页 |
| ·R-S-N曲线方程的建立 | 第56-57页 |
| ·Miner累积损伤理论 | 第57页 |
| ·齿轮疲劳寿命的仿真求解 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 基于入岩速度和齿轮寿命的合理钻进参数及控制方案研究 | 第61-81页 |
| ·钻机合理钻进参数的确定 | 第61-63页 |
| ·电液比例控制方案的设计 | 第63-65页 |
| ·液压系统合理控制量的确定 | 第65-66页 |
| ·加压回路液压系统数学模型的建立 | 第66-78页 |
| ·负载敏感变量泵数学模型的建立 | 第67-71页 |
| ·控制阀数学模型的建立 | 第71-76页 |
| ·加压缸数学模型的建立 | 第76-77页 |
| ·整体加压回路液压仿真模型的建立 | 第77-78页 |
| ·加压油缸位移波动量的仿真分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 实验研究 | 第81-91页 |
| ·实验目的 | 第81页 |
| ·实验内容 | 第81-82页 |
| ·实验平台概述 | 第81-82页 |
| ·现场条件 | 第82页 |
| ·实验步骤 | 第82-84页 |
| ·实验设备连接安装 | 第82-83页 |
| ·实验过程 | 第83-84页 |
| ·实验结果与分析 | 第84-90页 |
| ·实验一：全功率正常钻进时临界入岩速度的验证 | 第84-87页 |
| ·实验二：全功率正常钻进时入岩速度变化规律的验证 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第91-93页 |
| ·全文总结 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 附录一 | 第99-100页 |
| 附录二 | 第100-101页 |
| 附录三 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第103页 |
