虚拟手术力觉信息采集系统研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·虚拟手术及其人机交互 | 第9-10页 |
| ·虚拟手术中的力反馈技术 | 第10-12页 |
| ·力学信息采集以及多维力传感器研究现状 | 第12-17页 |
| ·力学信息采集研究现状 | 第12-13页 |
| ·多维力传感器及其研究现状 | 第13-17页 |
| ·选题意义及课题来源 | 第17-18页 |
| ·论文主要内容与结构 | 第18-20页 |
| 第二章 六维力传感器设计 | 第20-46页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·设计要求及技术指标 | 第20-21页 |
| ·六维力传感器弹性体设计 | 第21-29页 |
| ·常用的微小力测量弹性体结构 | 第21-23页 |
| ·十字交叉梁弹性体 | 第23-24页 |
| ·十字梁六维力传感器的串扰及消除方法 | 第24-27页 |
| ·弹性梁结构设计 | 第27-28页 |
| ·受力与应变分析 | 第28-29页 |
| ·有限元分析 | 第29-34页 |
| ·ABAQUS 简介 | 第29-30页 |
| ·有限元受力分析 | 第30-34页 |
| ·电桥电路与信号处理 | 第34-36页 |
| ·电桥电路 | 第34-35页 |
| ·传感器信号调理 | 第35-36页 |
| ·传感器的标定 | 第36-43页 |
| ·X 轴标定 | 第38-40页 |
| ·Y 轴标定 | 第40-42页 |
| ·Z 轴标定 | 第42-43页 |
| ·误差分析 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第三章 力信息采集系统设计 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·力采集装置 | 第47-51页 |
| ·机械结构 | 第47-48页 |
| ·手术典型动作与装置 | 第48-49页 |
| ·手术刀及其安装 | 第49-50页 |
| ·位移测量 | 第50-51页 |
| ·运动位置测量 | 第51-54页 |
| ·数据采集 | 第54-58页 |
| ·数据采集的同步 | 第54页 |
| ·数据采集卡 | 第54-55页 |
| ·数据采集软件 | 第55-56页 |
| ·测量系统软件编程 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第四章 力采集实验与软组织力学特性研究 | 第60-68页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·实验过程 | 第60-66页 |
| ·实验前的准备工作 | 第60页 |
| ·软组织穿刺实验与分析 | 第60-64页 |
| ·软组织切割实验与分析 | 第64-65页 |
| ·软组织缝合进针实验与分析 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文总结 | 第68页 |
| ·未来工作及展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士期间所发表的学术论文及研究成果 | 第76-78页 |
