| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及相关背景 | 第9-10页 |
| ·嵌入式Internet技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·SOPC技术的研究与应用现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 远程控制平台的硬件系统 | 第14-21页 |
| ·远程控制硬件平台系统设计 | 第14-19页 |
| ·SOPC开发流程简介 | 第14-15页 |
| ·Altera DE2 开发平台简介 | 第15页 |
| ·Avalon总线概述 | 第15-16页 |
| ·Nios II软核的特点及其选用 | 第16-17页 |
| ·Nios II外设 | 第17-19页 |
| ·远程控制硬件系统方案确定 | 第19-20页 |
| ·远程控制系统硬件结构 | 第19页 |
| ·远程控制系统的Nios II系统 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 重要模块设计与分析 | 第21-34页 |
| ·电机控制模块设计 | 第21-29页 |
| ·步进电机基本原理 | 第21页 |
| ·电机控制模块结构设计 | 第21-23页 |
| ·脉冲发生器方案的提出 | 第23-25页 |
| ·电机控制模块设计 | 第25-28页 |
| ·电机控制模块的综合与仿真 | 第28-29页 |
| ·电机控制模块加载及验证 | 第29-31页 |
| ·模块加载 | 第29-30页 |
| ·模块验证 | 第30-31页 |
| ·DM9000 网络控制芯片 | 第31-33页 |
| ·DM9000 内部结构及特点 | 第31-32页 |
| ·DM9000 寄存器的读写 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于uClinux的嵌入式软件系统 | 第34-50页 |
| ·远程控制系统的软件系统简介 | 第34-35页 |
| ·uClinux的简介 | 第34-35页 |
| ·uClinux的运行环境 | 第35页 |
| ·uClinux操作系统的移植与裁减 | 第35-39页 |
| ·uClinux内核的移植与裁减 | 第36-37页 |
| ·uClinux的文件系统的建立 | 第37-39页 |
| ·uClinux下驱动程序的开发 | 第39-49页 |
| ·uClinux驱动程序概述 | 第39-40页 |
| ·电机模块驱动 | 第40-43页 |
| ·网络模块驱动 | 第43-44页 |
| ·DM9000 驱动中的数据收发 | 第44-47页 |
| ·DM9000 驱动中的两个重要数据结构 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于嵌入式WEB的系统网络控制 | 第50-57页 |
| ·嵌入式网络 | 第50-52页 |
| ·本系统网络的基本任务 | 第50页 |
| ·TCP/IP协议 | 第50-51页 |
| ·帧 | 第51-52页 |
| ·嵌入式服务器 | 第52页 |
| ·ARP的工作原理 | 第52页 |
| ·网络系统设计实现 | 第52-56页 |
| ·BOA | 第53-54页 |
| ·CGI原理 | 第54-55页 |
| ·CGI编程实现 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附录 | 第63-70页 |
| 附录1 寄存器映射头文件avalon_motor_regs_lrl.h | 第63-65页 |
| 附录2 电机控制模块驱动程序altera_step_motor.c | 第65-69页 |
| 附录3 IE浏览器控制界面 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |