| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 符号说明 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·选题背景与意义 | 第15-16页 |
| ·现状分析及存在问题 | 第16-23页 |
| ·NCS建模分析 | 第16-19页 |
| ·NCS故障检测 | 第19-23页 |
| ·论文主要研究内容及安排 | 第23-27页 |
| 第二章 基于观测器的NCS故障检测 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·问题描述 | 第28-31页 |
| ·主要结论 | 第31-34页 |
| ·H_∞-FDF设计 | 第31-34页 |
| ·残差评估 | 第34页 |
| ·算例 | 第34-35页 |
| ·基于三容液位控制系统的故障检测实验 | 第35-41页 |
| ·实验系统简介 | 第35-36页 |
| ·A1000三容液位控制系统建模 | 第36-38页 |
| ·故障检测实验演示平台的设计 | 第38-39页 |
| ·实验结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 基于等价空间的NCS故障检测 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
·网络时滞为0≤τ_k| 第44-53页 | |
| ·问题描述 | 第44-46页 |
| ·主要结论 | 第46-48页 |
| ·算例 | 第48-50页 |
| ·基于三容液位控制系统的故障检测实验 | 第50-53页 |
·网络时滞为0≤τ_k| 第53-60页 | |
| ·问题描述 | 第53-55页 |
| ·主要结论 | 第55-57页 |
| ·算例 | 第57-58页 |
| ·基于三容液位控制系统的故障检测实验 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-63页 |
| 第四章 基于等价空间的多速率NCS快速残差产生器设计 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·问题描述 | 第63-66页 |
| ·主要结论 | 第66-69页 |
| ·残差产生器设计 | 第66-68页 |
| ·快速残差信号的实现 | 第68-69页 |
| ·算例 | 第69-71页 |
| ·基于三容液位控制系统的故障检测实验 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 NCS基于观测器的连续时间H_∞-FDF设计 | 第75-93页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·问题描述 | 第75-79页 |
| ·H_∞-FDF设计 | 第79-87页 |
| ·算例 | 第87-89页 |
| ·基于三容液位控制系统的故障检测实验 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 结论与展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文及参加的科研项目 | 第109-111页 |
| 附录 完成的英文论文 | 第111-112页 |
| 英文论文 | 第112-124页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第124页 |