月球车车轮与土壤作用的力学特性分析与测试系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·车轮力学特性的国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·车轮力学特性的国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·车轮性能测试系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 土壤的力学特性及参数测量 | 第15-25页 |
| ·土壤的物理及力学特性 | 第15-19页 |
| ·土壤的物理特性 | 第15-16页 |
| ·土壤的力学特性 | 第16-19页 |
| ·朗肯被动土压力理论 | 第19-21页 |
| ·土的压力类型 | 第19-20页 |
| ·被动土压力的计算 | 第20-21页 |
| ·月壤的物理及力学特性 | 第21-22页 |
| ·土壤参数的测量 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 月球车车轮与土壤相互作用的力学特性分析 | 第25-34页 |
| ·车轮前进的力学模型 | 第25-29页 |
| ·车轮转向的力学模型 | 第29-31页 |
| ·车轮轮刺效应的处理 | 第31-32页 |
| ·车轮力学参量的数值计算 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 车轮力学性能的实验及分析 | 第34-41页 |
| ·简易实验装置设计 | 第34-36页 |
| ·工作原理 | 第34-35页 |
| ·简易实验装置的结构设计 | 第35页 |
| ·传感器及显示仪的选用 | 第35-36页 |
| ·车轮性能参数的测量 | 第36-38页 |
| ·车轮挂钩牵引力的测量 | 第36-37页 |
| ·转向力矩的测量 | 第37-38页 |
| ·车轮力学性能参数的误差分析 | 第38-40页 |
| ·车轮力学性能参数的理论计算 | 第38-40页 |
| ·车轮力学性能参数的误差分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 车轮性能测试系统的设计 | 第41-52页 |
| ·车轮测试系统的方案设计 | 第41-42页 |
| ·测试系统的机械结构设计 | 第42-48页 |
| ·电机及传感器的选择 | 第42-46页 |
| ·测试系统结构设计的关键技术 | 第46-48页 |
| ·数据采集系统的设计 | 第48-51页 |
| ·数据采集系统的硬件设计 | 第49-50页 |
| ·数据采集系统的软件设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简历 | 第59页 |
