| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·平面连杆机构运动分析的国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·平面连杆机构的发展现状 | 第7页 |
| ·连杆机构分析的历史与现状 | 第7-10页 |
| ·平面连杆机构运动分析综合和动态仿真的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·连杆机构分析的常用方法 | 第10页 |
| ·连杆机构运动分析仿真软件研究现状及发展 | 第10-11页 |
| ·本文研究的内容和意义 | 第11-14页 |
| ·本文研究的内容 | 第11-12页 |
| ·本文研究的意义 | 第12-14页 |
| 第二章 连杆机构理论 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·机构分析的内容 | 第14页 |
| ·分析方法的选择 | 第14-15页 |
| ·基本杆组理论 | 第15-29页 |
| ·单杆运动分析的数学模型 | 第16-17页 |
| ·RRR杆组运动分析的数学模型 | 第17-20页 |
| ·RRP杆组运动分析的数学模型 | 第20-23页 |
| ·RPR杆组运动分析的数学模型 | 第23-24页 |
| ·RPP杆组运动分析的数学模型 | 第24-27页 |
| ·PRP杆组运动分析的数学模型 | 第27-29页 |
| ·后述 | 第29-31页 |
| 第三章 系统开发 | 第31-44页 |
| ·开发工具的选择 | 第31页 |
| ·动画模拟技术的实现 | 第31-33页 |
| ·计算机动态模拟技术 | 第31-32页 |
| ·可视化技术 | 第32页 |
| ·动画模拟技术在机构学中的应用 | 第32-33页 |
| ·动画模拟实现的方法 | 第33页 |
| ·系统设计原则 | 第33页 |
| ·系统总体结构 | 第33-40页 |
| ·主界面设计 | 第34-35页 |
| ·各杆组界面的设计 | 第35-38页 |
| ·分析结果可视化 | 第38-40页 |
| ·机构的动态显示 | 第39-40页 |
| ·2 运算结果的显示输出 | 第40页 |
| ·平面连杆机构模块的设计与实现 | 第40-43页 |
| ·机构搭建时绘制各杆组的模块 | 第41-42页 |
| ·已知若干条件下杆组的求解模块 | 第42页 |
| ·各杆组的速度、加速度求解模块 | 第42-43页 |
| ·系统特点 | 第43-44页 |
| 第四章 关键技术的实现和实例演示 | 第44-51页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·机构的组建 | 第44页 |
| ·机构的修改 | 第44-45页 |
| ·机构动态仿真的预运行 | 第45-47页 |
| ·机构运动仿真的可行性 | 第46页 |
| ·机构仿真预运行 | 第46-47页 |
| ·运动仿真技术的实现 | 第47页 |
| ·显示区域的设定 | 第47-48页 |
| ·动画模拟时各杆组导轨和导杆的绘制 | 第48-49页 |
| ·运动模拟和图表的显示输出 | 第49页 |
| ·具体实例演示 | 第49-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |