| 第一章 概述 | 第1-10页 |
| 第二章 结构设计 | 第10-13页 |
| 第三章 受力分析 | 第13-38页 |
| 第一节 摆线啮合力分析 | 第13-27页 |
| 第二节 主要件的强度计算 | 第27-31页 |
| 第三节 计算程序及结果 | 第31-38页 |
| 第四章 效率分析 | 第38-45页 |
| 第五章 双曲柄环板针摆行星减速器的参数优化 | 第45-58页 |
| 第一节 齿形确定及修行量优化 | 第45-47页 |
| 第二节 参数优化 | 第47-57页 |
| 第三节 例题结果分析与结论 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |