基于PLC的广义预测控制
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
致谢 | 第7-13页 |
第一章 绪论 | 第13-20页 |
·引言 | 第13页 |
·先进控制的发展和现状 | 第13-15页 |
·PLC概述 | 第15-19页 |
·PLC在工业控制中的应用及特点 | 第15-17页 |
·PLC基本控制方法 | 第17-18页 |
·PLC预测控制 | 第18-19页 |
·论文研究的主要内容和工作简述 | 第19-20页 |
第二章 西门子PLC控制系统 | 第20-33页 |
·S7-300 PLC概述 | 第20-22页 |
·S7-300的基本功能 | 第20-21页 |
·S7-300系列PLC的基本构成 | 第21-22页 |
·STEP7编程软件 | 第22-28页 |
·STEP7的基本功能 | 第22页 |
·STEP7的应用程序结构 | 第22-25页 |
·STEP7的编程特点 | 第25页 |
·基本PID控制算法的实现 | 第25-28页 |
·Wincc系统概述 | 第28-33页 |
第三章 广义预测控制算法与Matlab仿真 | 第33-44页 |
·预测控制算法概述 | 第33-37页 |
·预测控制基本类型 | 第33-34页 |
·预测控制特点 | 第34-35页 |
·预测控制系统的参数选择 | 第35-37页 |
·广义预测控制 | 第37-41页 |
·单值广义预测控制 | 第37-38页 |
·单值广义预测控制律计算 | 第38-41页 |
·单值广义预测控制的Matlab仿真 | 第41-44页 |
·仿真模型的建立 | 第41-42页 |
·仿真结果比较分析 | 第42-44页 |
第四章 PLC单值广义预测控制器的设计与实现 | 第44-50页 |
·基于PLC的最小二乘参数辨识 | 第44-47页 |
·递推最小二乘辨识算法原理 | 第44-45页 |
·算法的Matlab实现 | 第45-46页 |
·基于S7-300 PLC的辨识器设计 | 第46-47页 |
·PLC单值广义预测控制器的设计与实现 | 第47-50页 |
·单值广义预测算法的实现步骤 | 第47页 |
·单值广义预测控制器的设计 | 第47-50页 |
第五章 基于 PLC的双容水箱液位的广义预测控制 | 第50-71页 |
·液位实验系统硬件组成 | 第50-55页 |
·STEP7软件的编程设计 | 第55-63页 |
·STEP7项目的建立 | 第55-58页 |
·PLC的硬件组态 | 第58-59页 |
·STEP7的软件编程 | 第59-63页 |
·监控组态软件wincc的设计 | 第63-68页 |
·创建项目 | 第63-64页 |
·变量组态 | 第64-67页 |
·变量记录归档 | 第67页 |
·画面组态 | 第67-68页 |
·计算机组态 | 第68页 |
·实验结果分析 | 第68-71页 |
第六章 结束语 | 第71-73页 |
参考文献 | 第73-74页 |