穴盘苗自动移栽关键技术的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-33页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国内移栽机械研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外移栽机械研究现状 | 第15-17页 |
| ·我国自动移栽机械的发展趋势 | 第17页 |
| ·自动移栽要解决的关键技术分析 | 第17-25页 |
| ·国外自动移栽关键技术分析 | 第18-22页 |
| ·国内自动移栽关键技术分析 | 第22-25页 |
| ·本文的研究目的及主要研究内容 | 第25-26页 |
| ·研究目的 | 第25页 |
| ·主要研究内容 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26页 |
| 参考文献 | 第26-33页 |
| 第二章 穴盘育苗及穴盘苗形态特性研究 | 第33-41页 |
| ·三种旱地育苗方式 | 第33页 |
| ·穴盘育苗方式的优势 | 第33-34页 |
| ·穴盘育苗技术 | 第34-36页 |
| ·不同苗龄穴盘苗的形态特性试验 | 第36-39页 |
| ·试验仪器 | 第36页 |
| ·试验对象与方法 | 第36-37页 |
| ·试验结果与分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39页 |
| 参考文献 | 第39-41页 |
| 第三章 取苗器的设计与试验研究 | 第41-67页 |
| ·取苗器的结构设计 | 第41-45页 |
| ·取苗方式 | 第41-42页 |
| ·结构参数的分析与设计 | 第42-45页 |
| ·取苗器试验系统构建 | 第45-52页 |
| ·试验系统的硬件组成 | 第45-49页 |
| ·试验系统的软件设计 | 第49-52页 |
| ·取苗力的试验研究 | 第52-59页 |
| ·试验目的与方法 | 第52页 |
| ·试验仪器与设备 | 第52页 |
| ·试验方法与操作步骤 | 第52-53页 |
| ·试验结果与分析 | 第53-59页 |
| ·取苗质量影响因素的试验研究 | 第59-64页 |
| ·试验材料与方法 | 第59-60页 |
| ·试验结果与分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 第四章 取苗驱动机构的设计与仿真 | 第67-94页 |
| ·取苗驱动机构设计要求 | 第67页 |
| ·取苗驱动方案 | 第67-70页 |
| ·驱动功能要求 | 第67页 |
| ·取苗运动规划 | 第67-70页 |
| ·取苗驱动机构的设计 | 第70-80页 |
| ·取苗器移送功能的机构设计 | 第70-75页 |
| ·取苗器取苗功能的机构设计 | 第75-77页 |
| ·其他辅助机构设计 | 第77-79页 |
| ·取苗驱动机构总装配图 | 第79-80页 |
| ·取苗驱动机构及穴盘苗的运动分析 | 第80-92页 |
| ·取苗驱动机构运动理论分析 | 第80-82页 |
| ·取苗驱动机构运动仿真分析 | 第82-89页 |
| ·穴盘苗动力学分析 | 第89-91页 |
| ·方案评价 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 第五章 供苗机构的分析与设计 | 第94-108页 |
| ·自动供苗机构设计要求 | 第94页 |
| ·供苗方案 | 第94-95页 |
| ·苗盘驱动机构的设计 | 第95-106页 |
| ·横向移动苗盘机构的设计 | 第95-101页 |
| ·纵向移动苗盘机构的设计 | 第101-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-108页 |
| 第六章 取苗控制系统的设计与实现 | 第108-126页 |
| ·控制系统功能分析 | 第108-109页 |
| ·虚拟仪器开发平台LabVIEW | 第109-110页 |
| ·LabVIEW实现监控功能的可行性 | 第109-110页 |
| ·LabVIEW软件的优势 | 第110页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第110-111页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第111-124页 |
| ·控制系统总体过程设计 | 第111-114页 |
| ·取苗器控制系统设计 | 第114-117页 |
| ·供苗机构控制系统设计 | 第117-122页 |
| ·其他功能控制设计 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124页 |
| 参考文献 | 第124-126页 |
| 第七章 取苗系统的试验研究 | 第126-138页 |
| ·试验设计 | 第126-129页 |
| ·试验目的 | 第126页 |
| ·试验仪器与设备 | 第126页 |
| ·试验系统的组装 | 第126-128页 |
| ·试验主要内容与方法 | 第128页 |
| ·试验性能指标 | 第128-129页 |
| ·试验结果与分析 | 第129-136页 |
| ·取苗驱动机构性能试验 | 第129-130页 |
| ·供苗机构性能试验 | 第130-132页 |
| ·联动试验 | 第132-136页 |
| ·本章小结 | 第136页 |
| 参考文献 | 第136-138页 |
| 第八章 结论与展望 | 第138-142页 |
| ·研究结论 | 第138-140页 |
| ·主要创新内容 | 第140-141页 |
| ·后续研究建议及展望 | 第141-142页 |
| 附录Ⅰ:控制程序框图 | 第142-144页 |
| 附录Ⅱ:不同取苗器数量进行的取苗试验结果 | 第144-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第149页 |
