| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景与研究的意义 | 第11-14页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·交流伺服系统的发展与研究现状 | 第11-13页 |
| ·交流伺服系统研究发展趋势 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机伺服系统概述 | 第14-16页 |
| ·本课题的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机与控制策略 | 第17-24页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第17页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第17-19页 |
| ·矢量控制 | 第18-19页 |
| ·直接转矩控制 | 第19页 |
| ·永磁同步电机矢量控制数学模型 | 第19-23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制实现 | 第21-23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 第三章 伺服驱动系统的总体框架 | 第24-38页 |
| ·永磁同步电机伺服驱动器的总体结构 | 第24-26页 |
| ·伺服控制系统的三闭环控制 | 第26-28页 |
| ·三闭环控制的结构 | 第26-27页 |
| ·三闭环控制的实现 | 第27-28页 |
| ·系统硬件 | 第28-34页 |
| ·系统控制核心TMS320F2812 | 第28-30页 |
| ·辅助处理FPGA 芯片APA300 | 第30-31页 |
| ·伺服系统的电路 | 第31-34页 |
| ·系统软件 | 第34-37页 |
| ·DSP 的软件编程 | 第34-36页 |
| ·FPGA 的软件编程 | 第36-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第四章 伺服驱动器的多路输出辅助开关电源设计 | 第38-55页 |
| ·反激开关电源的数学模型 | 第38-43页 |
| ·反激式变换器电路基本工作原理 | 第38-39页 |
| ·反激式变换器的工作模式 | 第39-41页 |
| ·单端反激式变换器小信号模型 | 第41-43页 |
| ·辅助开关电源设计要求 | 第43页 |
| ·基于TOP244 的多路反激式开关电源设计 | 第43-50页 |
| ·TOPSwitch-GX 简介 | 第43-44页 |
| ·电路设计 | 第44-45页 |
| ·高频变压器的设计制作 | 第45-46页 |
| ·提高电源品质的措施 | 第46-49页 |
| ·实验结果 | 第49-50页 |
| ·基于M51995 的多路反激式开关电源设计 | 第50-54页 |
| ·M51995 芯片简介 | 第50-51页 |
| ·单元电路分析 | 第51-53页 |
| ·高频变压器的设计 | 第53-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 第五章 伺服驱动器的故障诊断保护及辅助功能设计 | 第55-77页 |
| ·故障诊断保护的分类 | 第55-56页 |
| ·故障诊断保护及辅助功能总体设计 | 第56-58页 |
| ·硬件电路 | 第58-64页 |
| ·电流检测 | 第58-60页 |
| ·位置速度检测 | 第60-61页 |
| ·电压检测 | 第61-62页 |
| ·三相输入掉线检测 | 第62-63页 |
| ·LED 数码显示与按键电路 | 第63-64页 |
| ·FPGA 与DSP 的总线通讯 | 第64页 |
| ·故障诊断事项的实现 | 第64-73页 |
| ·伺服输入部分 | 第65-69页 |
| ·伺服输出部分 | 第69-71页 |
| ·制动元器件部分 | 第71-72页 |
| ·系统故障 | 第72-73页 |
| ·编码器故障检测 | 第73页 |
| ·人机交互功能设计 | 第73-76页 |
| ·面板菜单式参数输入与DSP 写显示功能 | 第73-75页 |
| ·DSP 与上位机的RS232 串行通讯 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 伺服系统的软件结构设计 | 第77-94页 |
| ·实时操作系统内核ΜC/OS-II | 第77-85页 |
| ·μC/OS-II 简介 | 第77-78页 |
| ·μC/OS-II 内核分析 | 第78-84页 |
| ·μC/OS-II 的初始化和启动 | 第84-85页 |
| ·μC/OS-II 在TMS320F2812 上的移植 | 第85-91页 |
| ·移植的必要性 | 第85页 |
| ·μC/OS-II 移植的一般条件 | 第85-87页 |
| ·μC/OS-II 在TMS320F2812S 上的移植实现 | 第87-91页 |
| ·μC/OS-II 在伺服系统上的多任务设计 | 第91-93页 |
| ·任务设计 | 第91-92页 |
| ·三闭环任务的同步 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |