| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及其意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究动态 | 第12-16页 |
| ·高速公路限速控制 | 第12-14页 |
| ·高速公路入口匝道控制 | 第14-16页 |
| ·论文主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 高速公路Elman神经网络限速控制 | 第18-28页 |
| ·限速控制的必要性 | 第18-20页 |
| ·速度对驾驶员生理状态的影响 | 第18-19页 |
| ·速度对车辆的影响 | 第19-20页 |
| ·限速控制的理论依据 | 第20-22页 |
| ·最低限速 | 第20-21页 |
| ·最高限速 | 第21-22页 |
| ·Elman神经网络 | 第22-23页 |
| ·高速公路Elman神经网络限速控制器的设计 | 第23-24页 |
| ·仿真结果 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于遗传算法的入口匝道PI控制器 | 第28-43页 |
| ·遗传算法相关理论 | 第28-30页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第28-29页 |
| ·遗传算法优化的步骤 | 第29-30页 |
| ·入口匝道的控制 | 第30-36页 |
| ·入口匝道控制的条件 | 第30-31页 |
| ·入口匝道控制的类型 | 第31-34页 |
| ·入口匝道控制系统的构成 | 第34-36页 |
| ·遗传算法优化的入口匝道PI控制器设计 | 第36-38页 |
| ·入口匝道控制的目标 | 第36页 |
| ·高速公路交通流模型 | 第36-37页 |
| ·遗传算法优化的入口匝道PI控制器 | 第37-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于遗传算法的入口匝道Fuzzy-PI控制器 | 第43-55页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第43-46页 |
| ·模糊逻辑控制的特点 | 第43-44页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第44-45页 |
| ·模糊控制系统的设计步骤 | 第45-46页 |
| ·基于遗传算法的入口匝道Fuzzy-PI控制器的设计 | 第46-50页 |
| ·Fuzzy控制器的设计 | 第46-49页 |
| ·PI控制器的设计 | 第49页 |
| ·遗传算法优化PI控制器的参数 | 第49-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-53页 |
| ·遗传PI控制器与遗传Fuzzy-PI控制器的比较 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55-56页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
