脱硫系统pH值控制的过程辨识及控制器设计
| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题背景及其意义 | 第7-8页 |
| ·本文研究的主要问题 | 第8-11页 |
| 第二章 系统辨识 | 第11-25页 |
| ·系统辨识的概念和步骤 | 第12-15页 |
| ·系统辨识的基本概念 | 第12-13页 |
| ·系统辨识的基本步骤 | 第13-15页 |
| ·辨识算法 | 第15-22页 |
| ·飞升曲线法 | 第16-19页 |
| ·最小二乘法 | 第19-22页 |
| ·最小二乘法原理 | 第19-20页 |
| ·Hammerstein 模型的最小二乘辨识 | 第20-22页 |
| ·模型阶次检验 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 湿法脱硫被控对象系统辨识 | 第25-32页 |
| ·吸收塔石膏浆液 pH 系统的特性分析 | 第25-28页 |
| ·数据预处理 | 第28-30页 |
| ·飞升曲线法辨识系统 | 第30页 |
| ·最小二乘法辨识系统 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 pH 值控制器设计及仿真 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32-41页 |
| ·传统PID 控制方法 | 第32-36页 |
| ·PID 控制器原理及特性 | 第32-34页 |
| ·PID 控制器参数整定 | 第34-36页 |
| ·自适应Smith 预估控制方法 | 第36-37页 |
| ·神经网络PID 控制方法 | 第37-41页 |
| ·对被控对象进行仿真研究 | 第41-47页 |
| ·传统PID+自适应Smith 预估控制 | 第42-43页 |
| ·神经网络PID+自适应Smith 预估控制 | 第43-45页 |
| ·控制方法综合性能分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·全文总结 | 第48-49页 |
| ·研究展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第54页 |
