光电系统稳定精度测量方法研究
摘要 | 第1-7页 |
ABSTRACT | 第7-11页 |
第1章 绪论 | 第11-14页 |
·目的和意义 | 第11-12页 |
·国内外研究的现状 | 第12页 |
·研究的主要工作和重点 | 第12-14页 |
第2章 光电稳定系统简介 | 第14-25页 |
·光电稳定系统的组成以及功能 | 第14-15页 |
·稳定系统的原理 | 第15-21页 |
·精度的有关概念 | 第21页 |
·常见光电稳定系统 | 第21-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第3章 稳定精度分析 | 第25-36页 |
·稳定和稳定精度问题的提出 | 第25-27页 |
·光电稳定系统的稳定精度 | 第27-29页 |
·平台的稳定工作原理 | 第27-28页 |
·引起稳定误差的原因 | 第28-29页 |
·待测试稳定系统计算机仿真 | 第29-35页 |
·本章小结 | 第35-36页 |
第4章 稳定精度测量系统 | 第36-61页 |
·测量系统设备 | 第36-37页 |
·转台的开发 | 第37-58页 |
·模拟伺服系统介绍 | 第39页 |
·参考脉冲伺服系统 | 第39-40页 |
·采样、数据系统 | 第40页 |
·轴系结构元件 | 第40-43页 |
·测量元件 | 第43-48页 |
·伺服转台控制过程 | 第48页 |
·伺服系统的数字控制器 | 第48-51页 |
·轴角编码及相关电路 | 第51-54页 |
·电机驱动电路 | 第54-55页 |
·伺服系统控制器 | 第55-57页 |
·采样频率的选择 | 第57-58页 |
·视频图像处理 | 第58-59页 |
·数据处理 | 第59-60页 |
·本章小结 | 第60-61页 |
第5章 稳定精度的测试 | 第61-72页 |
·测量步骤 | 第61页 |
·系统像素对应角度标定 | 第61-62页 |
·控制电压与摆幅关系 | 第62页 |
·装定试验条件进行测量 | 第62-63页 |
·试验结论 | 第63-66页 |
·测试系统改进 | 第66-71页 |
·系统改进要点 | 第67-68页 |
·测试视频文件制作 | 第68-71页 |
·本章小结 | 第71-72页 |
结论 | 第72-73页 |
参考文献 | 第73-76页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
致谢 | 第77页 |