光纤陀螺信号处理线路FPGA实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·光纤陀螺的研究概况、应用现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·光纤陀螺的发展现状 | 第9-10页 |
| ·光纤陀螺技术的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国内研究情况及应用 | 第11-12页 |
| ·光纤陀螺研究的关键技术 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 干涉式光纤陀螺的工作原理 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·萨格奈克效应 | 第15-20页 |
| ·真空中的萨格奈克效应 | 第16-17页 |
| ·介质中的萨格奈克效应 | 第17-20页 |
| ·光纤陀螺的噪声分析 | 第20-22页 |
| ·光纤陀螺的光路噪声 | 第21页 |
| ·光纤陀螺的电路噪声 | 第21-22页 |
| ·闭环光纤陀螺信号调制 | 第22-29页 |
| ·相位调制技术 | 第22-23页 |
| ·方波调制原理 | 第23-25页 |
| ·阶梯波调制原理 | 第25-29页 |
| ·光纤陀螺的检测方案 | 第29-32页 |
| ·开环检测方案 | 第29-30页 |
| ·闭环检测方案 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 光纤陀螺建模仿真与控制回路的研究 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·系统动态建模与仿真 | 第33-37页 |
| ·控制器参数对系统性能影响的仿真 | 第37-40页 |
| ·数字光纤陀螺双闭环控制结构 | 第40-45页 |
| ·主控制回路 | 第41-42页 |
| ·2π复位与第二反馈回路 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 数字闭环光纤陀螺检测 | 第46-61页 |
| ·光纤陀螺的相关检测技术 | 第46-48页 |
| ·相关函数 | 第46-47页 |
| ·相关检测原理 | 第47-48页 |
| ·闭环检测方案的分析与设计 | 第48-60页 |
| ·前端检测电路设计 | 第49-50页 |
| ·A/D转换器单元 | 第50-51页 |
| ·闭环光纤陀螺信号的相关检测 | 第51-54页 |
| ·D/A转换器单元 | 第54-58页 |
| ·数字阶梯波反馈 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 光纤陀螺数字信号处理实现 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·基于FPGA的闭环光纤陀螺的基本组成 | 第61-63页 |
| ·光纤陀螺信号处理模块FPGA具体实现 | 第63-73页 |
| ·系统控制时钟 | 第63-64页 |
| ·数据解调单元 | 第64-66页 |
| ·调制信号发生器单元 | 第66-69页 |
| ·2π复位模块的设计 | 第69-71页 |
| ·串行UART单元 | 第71-73页 |
| ·光纤陀螺信号处理中的滤波 | 第73-76页 |
| ·生成阶梯波时的数字滤波 | 第74-75页 |
| ·阶梯高度作为测速信号时的输出滤波 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
