| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·数控技术和数控系统的发展 | 第11-13页 |
| ·国外开放式数控系统的发展研究 | 第11-12页 |
| ·国内开放式数控系统的研究开发 | 第12-13页 |
| ·数字化仿形技术的发展和研究 | 第13-17页 |
| ·仿形、数字化技术的发展 | 第13-15页 |
| ·国外仿形、数字化技术的研究情况 | 第15-16页 |
| ·国内仿形、数字化技术的发展及其研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 开放式CNC系统体系结构的研究 | 第18-27页 |
| ·开放式CNC系统的概念和特性 | 第18页 |
| ·开放式CNC系统体系结构分析 | 第18-22页 |
| ·OSACA体系结构的特点 | 第18-19页 |
| ·OSEC体系结构的特点 | 第19-21页 |
| ·OMAC体系结构的特点 | 第21页 |
| ·三种体系结构的分析对比 | 第21-22页 |
| ·当前开放式CNC系统实现途径分析 | 第22-23页 |
| ·基于PC开放式CNC系统的实现技术 | 第23-24页 |
| ·开放式体系结构CNC系统的模型设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 数字化仿形控制系统的设计与实现 | 第27-43页 |
| ·功能需求分析 | 第27-28页 |
| ·硬件系统方案设计及制定 | 第28-31页 |
| ·系统方案 | 第28-30页 |
| ·方案比较与确定 | 第30-31页 |
| ·硬件选型与控制原理 | 第31-34页 |
| ·组件选型 | 第31-33页 |
| ·控制原理 | 第33-34页 |
| ·硬件平台的构建 | 第34-36页 |
| ·强电控制回路 | 第34-35页 |
| ·伺服驱动器外围电路 | 第35-36页 |
| ·仿形仪、手脉与系统的连接 | 第36页 |
| ·软件系统开发及实现 | 第36-42页 |
| ·操作系统的选择 | 第36-37页 |
| ·软件系统的功能模块规划 | 第37-38页 |
| ·系统软件结构模式分析及确定 | 第38页 |
| ·系统软件集成实现 | 第38-42页 |
| ·控制系统的搭建实现 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 实时控制技术研究 | 第43-48页 |
| ·Windows2000的实时性分析 | 第43-44页 |
| ·基于Windows2000操作系统的定时器选择 | 第44-45页 |
| ·利用系统定时器定时 | 第44页 |
| ·利用多媒体定时器定时 | 第44-45页 |
| ·利用WDM(VxD)和硬件实现高精度定时 | 第45页 |
| ·高精度定时方案的设计与实现 | 第45-47页 |
| ·利用高频计数器定时的原理 | 第45-46页 |
| ·高精度定时器的设计与实现 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 数字采存与数据处理技术 | 第48-67页 |
| ·三维模拟量仿形仪的结构和工作原理 | 第48-50页 |
| ·仿形仪跟踪扫描测量的理论原理 | 第50-52页 |
| ·平面跟踪测量 | 第50-52页 |
| ·三维曲面跟踪测量 | 第52页 |
| ·数字采集与存储管理 | 第52-58页 |
| ·模型轮廓数字信息的获取 | 第53页 |
| ·数字采样算法的改进 | 第53-56页 |
| ·双线程双缓冲数字采存技术 | 第56-57页 |
| ·采集数据的存储管理 | 第57-58页 |
| ·采集数据的光顺处理 | 第58-62页 |
| ·圆率法光顺原理 | 第59-61页 |
| ·光顺处理试验 | 第61-62页 |
| ·采集数据的数学处理 | 第62-66页 |
| ·空间刀补的数学模型 | 第62-66页 |
| ·镜像与缩放的数学处理 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 曲面跟踪自学习控制技术 | 第67-78页 |
| ·模型表面几何特征的识别和提取 | 第67-69页 |
| ·跟踪扫描速度模糊控制器 | 第69-75页 |
| ·模糊控制概念和原理 | 第69-70页 |
| ·仿形速度模糊控制器的设计和实现 | 第70-75页 |
| ·跟踪扫描速度自学习控制的实现 | 第75-76页 |
| ·曲面跟踪自学习控制的仿真实验 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录A 中转板外围接口连接及原理图 | 第82-84页 |
| 附录B PCI-1784/21/10外围信号电路图 | 第84-85页 |
| 附录C PCI-1756外围信号电路图 | 第85-86页 |
| 附录D 开放式数字化仿形控制系统试验平台 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |