基于虚拟样机的平板车转向系统仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·平板车转向系统概述 | 第8-10页 |
| ·选题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作内容和技术路线 | 第11-12页 |
| 2 轮组转向系统阻力计算 | 第12-36页 |
| ·平板车转向阻力理论计算 | 第12-18页 |
| ·转向原理 | 第12-13页 |
| ·原地转向阻力矩 | 第13-16页 |
| ·行驶状态阻力矩 | 第16-18页 |
| ·平板车转向阻力仿真分析 | 第18-35页 |
| ·转向系统三维实体建模 | 第18-21页 |
| ·ADAMS/Tire模块 | 第21-22页 |
| ·Fiala模型 | 第22-25页 |
| ·整车模型 | 第25-29页 |
| ·仿真及结果分析 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 液压系统建模与动态特性分析 | 第36-50页 |
| ·液压仿真技术介绍 | 第36-39页 |
| ·国内外液压系统仿真技术发展概况 | 第36-38页 |
| ·液压仿真软件及发展方向 | 第38-39页 |
| ·ADAMS/Hydraulic模块简介 | 第39-41页 |
| ·转向液压系统建模 | 第41-45页 |
| ·液压回路的建立 | 第41-43页 |
| ·液压元件参数设置 | 第43-45页 |
| ·转向系统机液联合仿真 | 第45-49页 |
| ·仿真参数设置 | 第46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 转向系统机电液联合仿真 | 第50-66页 |
| ·Simulink软件介绍 | 第50-53页 |
| ·Simulink模型的建立 | 第50-51页 |
| ·模块参数修正 | 第51-53页 |
| ·PID控制介绍 | 第53-57页 |
| ·PID控制原理 | 第53-54页 |
| ·PID控制算法 | 第54-57页 |
| ·机电液联合仿真系统建模 | 第57-64页 |
| ·ADAMS/Control | 第57-61页 |
| ·联合仿真系统建模 | 第61-64页 |
| ·仿真及结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
