| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1.绪论 | 第7-12页 |
| ·无刷直流电机发展及研究现状 | 第7-9页 |
| ·无刷直流电机的发展及分类 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机的特点与应用领域 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机研究热点技术问题 | 第9-11页 |
| ·无位置传感器技术 | 第9-10页 |
| ·转矩脉动抑制技术 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2.无刷直流电机的基本原理及其建模仿真 | 第12-25页 |
| ·无刷直流电机的构成及其工作原理 | 第12-15页 |
| ·无刷直流电机的基本组成环节 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的导通方式及基本工作原理 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的基本关系式 | 第15-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·电流关系式和电磁转矩 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机仿真模型的建立 | 第19-24页 |
| ·计算机仿真在电机控制系统中的应用 | 第19页 |
| ·基于MATLAB无刷直流电机仿真模型的建立 | 第19-23页 |
| ·无刷直流电机仿真模型的验证 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3.无刷直流电机转矩脉动成因、抑制方法及其影响因素分析 | 第25-38页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动成因及其抑制方法 | 第25-29页 |
| ·电磁因素引起的转矩脉动 | 第25-26页 |
| ·电流换向引起的转矩脉动 | 第26-27页 |
| ·齿槽引起的转矩脉动 | 第27-29页 |
| ·电枢反应引起的转矩脉动 | 第29页 |
| ·机械加工引起的转矩脉动 | 第29页 |
| ·无刷直流电机换相过程分析 | 第29-31页 |
| ·换相时间的计算 | 第29-30页 |
| ·换向电流的计算 | 第30-31页 |
| ·换相转矩脉动的影响因素 | 第31-37页 |
| ·换相对转矩脉动的影响 | 第31-33页 |
| ·换流过程的影响 | 第33-34页 |
| ·反电势和换流过程的综合影响 | 第34-35页 |
| ·换向死区引起的影响 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4.无刷直流电机PWM调制策略的研究 | 第38-49页 |
| ·PWM控制的基本原理 | 第38页 |
| ·PWM调制技术在BLDCM中应用 | 第38-40页 |
| ·不同PWM调制方式对换相期间转矩脉动的影响 | 第40-45页 |
| ·PWM调制方式分类 | 第40-41页 |
| ·调制方式对换相转矩脉动的影响 | 第41-43页 |
| ·各种调制方式优缺点比较 | 第43-44页 |
| ·任意调制方式讨论 | 第44-45页 |
| ·PWM调制无刷直流电机仿真分析 | 第45-48页 |
| ·不同调制频率及转速下的转矩仿真 | 第46-47页 |
| ·PWM调制方式下转矩效果仿真 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5.无刷直流电机控制系统的硬件及软件实现 | 第49-59页 |
| ·电机专用控制芯片TMS320LF2407A简介 | 第49-50页 |
| ·驱动电路及其他外围电路 | 第50-53页 |
| ·电源电路 | 第51页 |
| ·时钟电路 | 第51页 |
| ·位置信号检测电路 | 第51-52页 |
| ·电流检测电路 | 第52-53页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第53-58页 |
| ·用比较单元和PWM电路产生PWM波形 | 第54页 |
| ·DSP换向控制 | 第54-56页 |
| ·A/D中断服务流程 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| 6.结束语 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |