| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·本文研究的问题及国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·图像匹配和三维重构 | 第13-14页 |
| ·偏微分方程和水平集 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容及组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 相关的数学基础 | 第17-26页 |
| ·摄像机模型 | 第17-20页 |
| ·摄像机成像几何 | 第17-20页 |
| ·射影变换(Projective Transformation) | 第20-21页 |
| ·平面单应 | 第21-23页 |
| ·平面单应 | 第21-22页 |
| ·平面单应与摄像机矩阵的关系 | 第22-23页 |
| ·变分原理和 Euler-Lagrange 方程 | 第23-26页 |
| 第三章 水平集方法 | 第26-37页 |
| ·几何曲线演化理论 | 第26-28页 |
| ·水平集方法 | 第28-31页 |
| ·水平集方法的数值计算 | 第31-32页 |
| ·水平集方法的快速计算方法 | 第32-37页 |
| 第四章 基于 PDE 匹配模型的建立 | 第37-45页 |
| ·基于空间点的光强度的公式推导 | 第37-38页 |
| ·基于点的邻域的光强度的公式推导 | 第38-39页 |
| ·在平面单应约束下的重构模型 | 第39-45页 |
| ·标定的双眼装置对应的平面单应 | 第41页 |
| ·基于平面单应的代价函数和 Euler-Lagrange 方程 | 第41-43页 |
| ·矩阵 B 以及其导数 | 第43-45页 |
| 第五章 基于水平集方法的求解 | 第45-53页 |
| ·水平集解简单模型的方法介绍 | 第45-46页 |
| ·精确重构模型的水平集解法 | 第46-48页 |
| ·二维实验 | 第48-53页 |
| ·实验步骤 | 第48-51页 |
| ·实验结果 | 第51-53页 |
| 第六章 总结和展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |