| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 网络远程闭环控制系统的研究背景与意义 | 第8-15页 |
| ·网络远程控制系统简介 | 第8-9页 |
| ·网络远程控制的研究现状 | 第9-14页 |
| ·网络远程监控的发展现状 | 第9-10页 |
| ·网络闭环控制的发展现状及研究成果 | 第10-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 基于ARM技术的网络远程闭环控制系统平台 | 第15-36页 |
| ·网络远程闭环控制系统硬件平台 | 第15-25页 |
| ·ARM微处理器概述 | 第16-17页 |
| ·S3C4510B及片内外围简介 | 第17-18页 |
| ·基于ARM技术的网络控制器 | 第18-25页 |
| ·网络远程闭环控制系统软件平台 | 第25-33页 |
| ·嵌入式操作系统uClinux | 第26-29页 |
| ·Matlab开发环境简介 | 第29-30页 |
| ·Matlab与C接口 | 第30-32页 |
| ·Simulink方框图的移植 | 第32-33页 |
| ·网络远程闭环控制系统上位机监控软件简介 | 第33-36页 |
| 3 网络远程闭环控制算法设计 | 第36-51页 |
| ·PID控制的原理和特点 | 第36-38页 |
| ·模糊控制的原理和特点 | 第38-44页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第38-39页 |
| ·模糊控制过程 | 第39-44页 |
| ·模糊自适应PID原理及控制器设计 | 第44-51页 |
| ·模糊自适应PID原理 | 第44页 |
| ·模糊自适应PID控制器的结构设计 | 第44-46页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计过程 | 第46-48页 |
| ·网络控制器控制算法Simulink方框图 | 第48-51页 |
| 4 网络远程闭环水位控制实例及结果分析 | 第51-54页 |
| ·增量式PID算法的水位控制实例及结果分析 | 第51页 |
| ·模糊自适应PID算法的水位控制实例及结果分析 | 第51-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录A 接收网络通讯信息的模块Net Recv Preprocess的C-MEX文件 | 第57-66页 |
| 附录B 模数转换D/A的C-MEX文件 | 第66-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |