| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究内容与论文组织 | 第11-13页 |
| 2 实时系统及 Linux 的实时性分析 | 第13-22页 |
| ·实时操作系统 | 第13-15页 |
| ·实时操作系统的定义 | 第13页 |
| ·实时操作系统的基本特征 | 第13-14页 |
| ·实时操作系统的分类 | 第14页 |
| ·实时操作系统的关键技术 | 第14-15页 |
| ·LINUX 的实时性分析 | 第15-21页 |
| ·进程调度的目标 | 第15-16页 |
| ·Linux 的进程调度 | 第16-17页 |
| ·Linux2.6 内核的进程调度分析 | 第17-20页 |
| ·Linux2.6 内核态的可抢占性 | 第20-21页 |
| ·LINUX 在实时应用中的缺陷 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 RTAI 底层实现分析及调度算法的改进 | 第22-35页 |
| ·RTAI 简介 | 第22页 |
| ·ADEOS 的实现思路 | 第22-27页 |
| ·ADEOS 中域间的通信方式 | 第22-23页 |
| ·中断管道 | 第23-24页 |
| ·ADEOS 在RTAI 和Linux 上的实现分析 | 第24-27页 |
| ·RTAI 调度器的分析与改进 | 第27-34页 |
| ·RTAI 中任务的组织方式 | 第27-28页 |
| ·RTAI 的时钟中断处理函数的分析 | 第28-31页 |
| ·就绪队列的改进 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于 RTAI 和 Linux 的实时测控系统的构建 | 第35-50页 |
| ·RTAI 下实时程序开发的特点 | 第35页 |
| ·RTAI 下的实时测控系统开发 | 第35-44页 |
| ·开发实时程序的常用接口 | 第35-36页 |
| ·测控系统的硬件结构 | 第36-37页 |
| ·软件规划 | 第37-38页 |
| ·软件设计过程介绍 | 第38-44页 |
| ·LXRT 下的实时测控系统开发 | 第44-47页 |
| ·LXRT 介绍 | 第44页 |
| ·程序开发 | 第44-47页 |
| ·实时性测试 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 Linux 系统时钟精度的改进 | 第50-62页 |
| ·基于ARM 的Linux2.6 中的时钟系统分析 | 第50-54页 |
| ·时钟源 | 第50页 |
| ·时钟中断处理 | 第50-52页 |
| ·动态定时器 | 第52-54页 |
| ·Linux 下时钟精度的提高 | 第54-58页 |
| ·利用ADEOS 为Linux 提供精确定时的方法 | 第55-58页 |
| ·测试 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·进一步的工作 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第68页 |
