| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 论文中所用到的符号列表 | 第10-14页 |
| 一． 缩写符号 | 第10-11页 |
| 二． 物理量文字符号 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·现代交流调速控制系统的发展 | 第14-17页 |
| ·现代交流调速控制策略的发展及研究趋势 | 第14-17页 |
| ·交流调速系统技术的难点 | 第17页 |
| ·直接转矩控制技术的研究 | 第17-24页 |
| ·直接转矩控制技术的产生、特点及发展 | 第17-19页 |
| ·直接转矩控制技术的现状、研究动向及存在的问题 | 第19-21页 |
| ·课题的研究意义 | 第21-24页 |
| 第二章 直接转矩控制的基本原理 | 第24-53页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第24-30页 |
| ·异步电动机在三相静止轴系上的电路数学模型 | 第24-28页 |
| ·坐标变换 | 第28-30页 |
| ·逆变器及数学模型 | 第30-34页 |
| ·逆变器的基本工作原理 | 第30-32页 |
| ·矢量变换及电压空间矢量 | 第32-34页 |
| ·系统各个模块基本原理 | 第34-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 直接转矩控制系统的改进研究 | 第53-65页 |
| ·磁链观测环节的改善 | 第54-56页 |
| ·转矩调节器的改进 | 第56-58页 |
| ·电压开关选择表的优化 | 第58-64页 |
| ·电压空间矢量的改进 | 第58-61页 |
| ·开关表的优化 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 直接转矩控制系统低速改进的建模与仿真分析 | 第65-81页 |
| ·控制系统主要模块的MATLAB/Simulink 实现 | 第65-72页 |
| ·SVPWM | 第65-69页 |
| ·磁链自控制单元 | 第69-71页 |
| ·扇区到电压转换单元Sabc-Us | 第71-72页 |
| ·控制系统部分改进模块的Simulink 实现 | 第72-78页 |
| ·2/3 坐标变换模块 | 第72-73页 |
| ·定子磁链模型及其改进 | 第73-74页 |
| ·转矩调节器的改善 | 第74-75页 |
| ·开关信号选择单元及优化 | 第75-78页 |
| ·试验结果 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5. 异步电机直接转矩控制系统低速性能改善的硬件电路设计和软件实现... | 第81-98页 |
| ·DSP 的选择 | 第81-82页 |
| ·基于TMS320LF2407A DS P 的异步电动机DT C 系统硬件电路的实现 | 第82-90页 |
| ·TMS320LF2407A DSP 最小系统板设计 | 第83-85页 |
| ·主电路 | 第85页 |
| ·保护电路 | 第85-86页 |
| ·控制电路 | 第86页 |
| ·检测电路 | 第86-90页 |
| ·基于TMS320LF2407A DS P 的异步电动机DT C 系统的软件控制流程 | 第90-96页 |
| ·SVPWM 模块 | 第92-94页 |
| ·速度采样程序模块 | 第94-95页 |
| ·故障中断子程序 | 第95-96页 |
| ·试验结果及分析 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 6．总结与展望 | 第98-100页 |
| ·总结 | 第98页 |
| ·展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
