| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-30页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·交流电动机调速技术简介 | 第11-16页 |
| ·神经网络及其在运动控制中的应用 | 第16-19页 |
| ·磁通观测和转速估算方法简介 | 第19-28页 |
| ·全文内容安排 | 第28-30页 |
| 2 基于神经网络PI 速度控制器的感应电机矢量控制 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·感应电机模型 | 第30-34页 |
| ·神经网络PI 速度控制器的设计 | 第34-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 3 神经网络模型参考补偿控制器的研究 | 第44-66页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·基于神经网络模型参考补偿控制器的矢量控制结构 | 第44-55页 |
| ·神经网络控制器的学习算法及稳定性分析 | 第55-61页 |
| ·仿真结果及分析 | 第61-65页 |
| ·本章小节 | 第65-66页 |
| 4 基于神经网络PI 控制器的磁链观测和定子电阻在线辨识 | 第66-81页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·转子磁通观测方法 | 第67-75页 |
| ·基于神经网络PI 控制器的定子电阻在线辨识方法 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 5 基于神经网络PI 控制器的转速估算方法 | 第81-96页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·基于转子磁链q 轴分量PI 控制作用的转速估算方法 | 第81-82页 |
| ·基于神经网络PI 控制器的转速估算方法 | 第82-84页 |
| ·仿真结果及分析 | 第84-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 6 感应电机矢量控制系统的实验研究 | 第96-109页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·硬件平台 | 第96-97页 |
| ·软件设计 | 第97-101页 |
| ·实验结果及分析 | 第101-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 7 全文总结与展望 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-121页 |
| 附录1 攻读博士学位期间完成和发表的论文 | 第121页 |
