| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 常用符号和英文缩写表 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第9页 |
| ·交流变频调速系统的发展现状和趋势 | 第9-15页 |
| ·电力电子变换器技术的发展现状和趋势 | 第10-11页 |
| ·PROFIBUS_DP总线在变频调速系统中的应用前景 | 第11-12页 |
| ·交流变频调速控制技术的发展 | 第12-15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 异步电机的矢量控制 | 第17-28页 |
| ·异步电机的数学模型和坐标变换 | 第17-20页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·两相旋转坐标系下的数学模型 | 第20页 |
| ·坐标变换理论 | 第20-22页 |
| ·静止坐标系的矢量变换 | 第20-21页 |
| ·两相静止坐标系到两相旋转坐标系的矢量变换 | 第21-22页 |
| ·矢量控制的原理 | 第22-24页 |
| ·电压空间矢量控制法 | 第24-27页 |
| ·电压空间矢量脉冲宽度调制原理 | 第24-26页 |
| ·电压空间矢量的算法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于MRAS异步电机转速、参数的辨识算法 | 第28-41页 |
| ·基于MRAS转速辨识方法及其稳定性分析 | 第28-34页 |
| ·转速推算方法 | 第28-29页 |
| ·模型参考自适应转速辨识方法 | 第29-34页 |
| ·异步电机参数自整定 | 第34-38页 |
| ·利用空载、堵转实验测定电机参数 | 第35-36页 |
| ·基于电机静止状态下电机参数自测定 | 第36-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-40页 |
| ·基于MRAS转速辨识仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 PROFIBUS_DP总线协议和协议芯片SPC3综述 | 第41-53页 |
| ·PROFIBUS_DP概述 | 第41-48页 |
| ·PROFIBUS_DP基本特征、功能 | 第41页 |
| ·PROFIBUS_DP数据传输技术 | 第41-47页 |
| ·PROFIBUS_DP状态机 | 第47-48页 |
| ·PROFIBUS_DP协议芯片SPC3简介 | 第48-52页 |
| ·SPC3芯片概述 | 第48-49页 |
| ·SPC3结构和功能 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 变频器硬、软件的开发 | 第53-70页 |
| ·变频器的硬件开发 | 第53-58页 |
| ·变频器的TMS320F240 DSP控制板的开发 | 第54-56页 |
| ·变频器的IGBT功率板的开发 | 第56-58页 |
| ·变频器的软件设计 | 第58-64页 |
| ·主程序流程图 | 第58-59页 |
| ·键盘中断子程序 | 第59-60页 |
| ·PROFIBUS_DP通信模块 | 第60-61页 |
| ·空间电压矢量算法 | 第61-62页 |
| ·V/F算法 | 第62-63页 |
| ·无速度传感器矢量控制算法 | 第63-64页 |
| ·实验结果 | 第64-69页 |
| ·V/F控制实验结果 | 第64-66页 |
| ·无速度传感器矢量控制的实验结果 | 第66-67页 |
| ·低压变频器作为从站在PROFIBUS_DP总线通信实验 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文的工作总结和课题的展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的成绩 | 第75-76页 |
