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基于信息融合的执行器故障诊断研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 引言第9-14页
   ·选题背景第9-10页
   ·本课题在国内外的研究概况第10-13页
     ·信息融合技术第10-11页
     ·故障诊断技术的发展第11-12页
     ·执行器的故障诊断第12-13页
   ·本文的主要内容第13-14页
第二章 多传感器信息融合技术理论第14-22页
   ·信息融合技术的基本原理第14-16页
     ·信息融合技术的基本原理第14页
     ·信息融合的层次第14-15页
     ·信息融合的分类第15-16页
   ·多传感器信息融合算法第16-19页
     ·基于统计和估计的融合算法第16-17页
     ·基于信息论的融合方法第17-18页
     ·基于认识模型的融合方法第18-19页
   ·信息融合技术的应用第19-20页
     ·信息融合技术在军事上的应用第19-20页
     ·信息融合技术在民用工程领域中的应用第20页
   ·本章小结第20-22页
第三章 控制系统故障检测与方法第22-33页
   ·故障的定义及分类第22页
   ·控制系统故障诊断的方法第22-25页
     ·基于解析模型的方法第22-23页
     ·基于知识和智能计算的方法第23-24页
     ·基于数据驱动的方法第24-25页
   ·最小二乘法、判别分析法第25-30页
     ·最小二乘法基本原理及数据拟合第25-26页
     ·判别分析法的功能和原理介绍第26-30页
   ·线性拟合在实验数据中的应用第30-32页
   ·小结第32-33页
第四章 电动执行器故障分析和故障实验第33-46页
   ·引言第33页
   ·电动执行器基本原理第33-36页
     ·电动执行器工作原理第33-35页
     ·电动执行器主要特性参数第35页
     ·执行器增益故障的描述第35-36页
   ·执行器故障分析第36-40页
     ·执行器典型故障分析第36-37页
     ·执行器线路分析第37-40页
   ·电动执行器典型故障实验第40-45页
     ·实验测点的选取第40-41页
     ·电动执行器故障实验平台第41页
     ·电动执行器典型故障实验第41-42页
     ·电动执行器实验数据分析第42-45页
   ·小结第45-46页
第五章 电动执行器典型故障诊断系统第46-59页
   ·电动执行器的故障诊断系统第46页
   ·电动执行器典型故障诊断第46-56页
     ·数据预处理第46-47页
     ·电动执行器恒增益故障的诊断第47-49页
     ·电动执行器正常情况、恒偏差、死区太大故障诊断第49-56页
   ·执行器典型故障诊断系统的建立第56-58页
     ·单片机数据采集系统第56-57页
     ·诊断决策第57-58页
   ·小结第58-59页
第六章 结论与展望第59-60页
   ·本文工作第59页
   ·论文后续工作及展望第59-60页
参考文献第60-64页
致谢第64-65页
在学期间发表的学术论文和参加科研情况第65页

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