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装车楼二次称重电液控制系统的理论与应用研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-22页
   ·港口散货装卸概述第10-11页
   ·装车系统概述第11-16页
   ·称重系统的应用概况第16-17页
   ·电液控制技术发展综述第17-20页
   ·课题研究的意义和主要内容第20-22页
第2章 矿石装车楼称重系统的改造第22-32页
   ·矿石装车楼简介第22-26页
   ·装车楼称重控制系统存在的问题及影响因素第26-28页
   ·二次称重控制思想的提出第28页
   ·二次称重控制的工况分析第28-30页
   ·电液比例位置控制系统方案的确定第30-31页
   ·本章小结第31-32页
第3章 二次称重控制系统数学模型的建立第32-44页
   ·卸料闸门位置控制系统数学模型第33-41页
   ·卸料闸门摩擦模型第41-42页
   ·物料对卸料闸门正压力模型第42-43页
   ·各环节未知参数的确定第43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 二次称重控制系统的仿真与分析第44-63页
   ·MATLAB/Simulink 仿真软件介绍第44-45页
   ·二次称重控制系统仿真模型的建立第45-52页
   ·仿真结果及分析第52-58页
   ·基于分段PID 控制的NCD 非线性优化第58-62页
   ·本章小结第62-63页
第5章 二次称重控制系统的应用研究第63-84页
   ·二次称重控制系统的硬件组成第63-67页
   ·二次称重控制系统的软件实现第67-74页
   ·调试过程第74-77页
   ·现场应用与结果分析第77-82页
   ·本章小结第82-84页
结论第84-86页
参考文献第86-90页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第90-91页
致谢第91-92页
作者简介第92页

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