基于VIRTOOLS的汽车驾驶仿真系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究动态 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·存在问题 | 第16页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 系统总体结构设计 | 第19-26页 |
| ·开发思想与设计原则 | 第19页 |
| ·系统构成 | 第19-20页 |
| ·硬件平台 | 第20-22页 |
| ·模拟驾驶舱 | 第20页 |
| ·操纵控制系统 | 第20-21页 |
| ·仪表系统 | 第21-22页 |
| ·多媒体计算机 | 第22页 |
| ·软件支持 | 第22-25页 |
| ·3DS Max建模技术 | 第22-24页 |
| ·开发工具VIRTOOLS | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 汽车驾驶仿真的场景生成 | 第26-41页 |
| ·建模原则 | 第26页 |
| ·数据准备 | 第26-27页 |
| ·模型建造 | 第27-36页 |
| ·地形地貌的建立 | 第28-29页 |
| ·二维物体模型的建立 | 第29-30页 |
| ·三维物体模型的建立 | 第30-36页 |
| ·场景优化的关键技术 | 第36-40页 |
| ·MIP纹理映射技术 | 第36-37页 |
| ·LOD模型简化技术 | 第37-38页 |
| ·BSP消隐处理技术 | 第38-39页 |
| ·Instance实例建模技术 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 汽车运动仿真和过程管理 | 第41-52页 |
| ·汽车运动仿真 | 第41-45页 |
| ·平路运动仿真 | 第42-44页 |
| ·坡路运动仿真 | 第44-45页 |
| ·汽车运动过程管理 | 第45-51页 |
| ·引入专家系统的概念 | 第45页 |
| ·驾驶违章与操作错误的处理流程 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 驾驶仿真系统的实现 | 第52-60页 |
| ·导入场景模型 | 第52-53页 |
| ·汽车物理属性的设置 | 第53-54页 |
| ·汽车碰撞检测的研究 | 第54-56页 |
| ·汽车与地面的碰撞检测 | 第54-55页 |
| ·汽车与地上景物的碰撞检测 | 第55页 |
| ·汽车与运动物体的碰撞检测 | 第55-56页 |
| ·汽车跟随相机的创建 | 第56-57页 |
| ·音响系统和天气环境的创建 | 第57页 |
| ·多通道渲染输出 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士期间发表的文章和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
