| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第8-10页 |
| ·转子电阻辨识国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 矢量控制的基本理论 | 第13-29页 |
| ·异步电动机动态数学模型的性质 | 第13页 |
| ·三相异步电动机的多变量数学模型 | 第13-19页 |
| ·三相静止坐标系下数学模型 | 第13-16页 |
| ·两相坐标系下数学模型 | 第16-18页 |
| ·逆变器数学模型和电压空间矢量 | 第18-19页 |
| ·异步电机矢量控制原理 | 第19-23页 |
| ·矢量控制的来源和基本原理 | 第19-20页 |
| ·两种基本矢量控制方案的原理 | 第20-23页 |
| ·无速度传感器矢量控制 | 第23-26页 |
| ·矢量控制精度对电动机转子电阻的敏感性 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于自适应磁链观测器的转速与转子电阻辨识 | 第29-37页 |
| ·基本原理介绍 | 第29-30页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第29-30页 |
| ·基于自适应全阶状态观测器的MRAS方法 | 第30页 |
| ·基于自适应磁链观测器的无速度传感器矢量控制转子电阻辨识 | 第30-36页 |
| ·自适应状态观测器 | 第30-31页 |
| ·速度自适应辨识律 | 第31-32页 |
| ·转子电阻自适应辨识律 | 第32页 |
| ·观测器增益矩阵计算 | 第32-35页 |
| ·无速度传感器异步电机系统设计 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于神经网络的转速和转子电阻辨识 | 第37-46页 |
| ·人工神经网络 | 第37-41页 |
| ·人工神经网络概述 | 第37-38页 |
| ·神经网络简史 | 第38-39页 |
| ·神经网络的特性 | 第39页 |
| ·BP神经网络及算法 | 第39-41页 |
| ·基于人工神经网络的无速度传感器矢量控制系统转子电阻辨识 | 第41-45页 |
| ·转子磁链计算环节及离散化 | 第41-43页 |
| ·神经网络速度辨识环节 | 第43-44页 |
| ·神经网络转子电阻辨识环节 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于MATLAB/SIMULINK的仿真分析与研究 | 第46-60页 |
| ·仿真框图 | 第47-53页 |
| ·矢量控制基础平台仿真框图 | 第47-50页 |
| ·基于自适应磁链观测器的转速和转子电阻辨识仿真框图 | 第50-51页 |
| ·基于人工神经网络的转速和转子电阻辨识仿真框图 | 第51-53页 |
| ·基于两种方法的辨识仿真结果及比较研究 | 第53-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第68页 |
