基于差动制动的半挂汽车列车稳定性仿真与控制研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·研究的目的及意义 | 第8页 |
| ·汽车列车的稳定安全性的研究现状 | 第8-12页 |
| ·汽车列车ESP 简介 | 第12-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 半挂汽车列车稳定性机理分析 | 第17-35页 |
| ·侧倾稳定性 | 第17-20页 |
| ·横摆稳定性 | 第20-22页 |
| ·研究目标的提出 | 第22页 |
| ·车辆的参数对稳定性影响 | 第22-32页 |
| ·本章小结 | 第32-35页 |
| 第三章 半挂汽车列车 ADAMS 建模 | 第35-59页 |
| ·ADAMS 介绍 | 第35-39页 |
| ·半挂汽车列车ADAMS 模型建立 | 第39-47页 |
| ·极限工况仿真 | 第47-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 半挂汽车列车稳定性控制研究 | 第59-77页 |
| ·ADAMS-MATLAB 联合仿真 | 第59-63页 |
| ·半挂汽车列车稳定性联合仿真控制 | 第63-74页 |
| ·全文小结 | 第74-77页 |
| 第五章 全文总结及后期展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77页 |
| ·后期展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 附录 | 第84-87页 |
| 摘要 | 第87-90页 |
| ABSTRACT | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 导师及作者简介 | 第94页 |
