| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·视觉导航系统中道路检测方法的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 结构化道路检测算法 | 第15-40页 |
| ·道路边界线的检测 | 第15-31页 |
| ·单车道线的检测算法 | 第31-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于栅格探测的非结构化道路的检测算法 | 第40-49页 |
| ·基于栅格探测的非结构化道路检测算法 | 第40-45页 |
| ·实验结果及分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 用支持向量机进行道路检测 | 第49-65页 |
| ·简介支持向量机 | 第49-53页 |
| ·训练样本的生成 | 第53-58页 |
| ·用libsvm来生成道路模型 | 第58-62页 |
| ·实验结果与分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |