| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·问题提出背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第12-15页 |
| 第二章 车辆导航定位数据处理 | 第15-39页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·GPS 导航定位技术 | 第16-20页 |
| ·GPS/DR 组合导航定位系统 | 第20-22页 |
| ·坐标变换处理 | 第22-25页 |
| ·自适应联合卡尔曼滤波器在GPS/DR 导航定位中的应用 | 第25-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 有利于快速选取候选道路空间的数据结构设计 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·地图匹配中候选道路快速选取方法的研究 | 第39-45页 |
| ·网格道路信息的提取 | 第45-46页 |
| ·网格道路信息的存储 | 第46-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 地图匹配算法的研究 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·地图匹配基本原理 | 第52-53页 |
| ·自适应的动态地图匹配方法 | 第53-60页 |
| ·仿真实验设计及结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 中心式车辆导航系统车载终端定位方法的研究 | 第64-74页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·中心导航系统概述 | 第64-65页 |
| ·车载终端定位方法 | 第65-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 全文总结 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| ABSTRACT | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 导师与作者简介 | 第86页 |