| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景及研究目的 | 第8-12页 |
| ·应急通信系统概述 | 第8-10页 |
| ·应急通信系统初步设计方案 | 第10-12页 |
| ·本文研究工作的技术应用背景 | 第12-15页 |
| ·运动目标跟踪和检测技术发展趋势 | 第13页 |
| ·运动目标跟踪和检测技术的概述 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第15-18页 |
| 2 频闪信号弹的空中运动模型 | 第18-26页 |
| ·信号弹目标模型建立 | 第18-23页 |
| ·目标实时图像运动参量 | 第18-21页 |
| ·目标图像运动模型建立 | 第21-23页 |
| ·运动目标的状态模型及卡尔曼滤波器估计 | 第23-25页 |
| ·卡尔曼(Kalman)滤波器 | 第23-24页 |
| ·目标状态方程和观测方程的实际建立 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 信号弹目标视频采集与跟踪检测方法 | 第26-54页 |
| ·基于DirectShow的视频采集 | 第26-31页 |
| ·DirectShow简介 | 第27-28页 |
| ·创建实际的Filter Graph | 第28-30页 |
| ·视频采集的图像格式 | 第30-31页 |
| ·基于mean-shift跟踪算法的运动目标跟踪 | 第31-42页 |
| ·初始帧的目标特征 | 第33-34页 |
| ·当前帧的候选目标模型 | 第34页 |
| ·基于Bhattacharyya系数的相似性测度 | 第34-37页 |
| ·卡尔曼(Kalman)滤波器与mean-Shift跟踪算法相结合 | 第37-39页 |
| ·跟踪结果与分析 | 第39-42页 |
| ·mean-shift跟踪算法和形心匹配算法结合 | 第42-52页 |
| ·图像的中值滤波 | 第44-45页 |
| ·目标图像的阈值分割(二值化) | 第45-46页 |
| ·目标图像的边缘检测 | 第46-47页 |
| ·目标图像的轮廓提取及形心计算 | 第47-49页 |
| ·目标形心的配准 | 第49-50页 |
| ·mean-shift算法与形心匹配算法结合实现步骤 | 第50-51页 |
| ·跟踪效果及分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 信号弹目标的图像跟踪系统设计 | 第54-68页 |
| ·视频采集模块 | 第54-56页 |
| ·摄像机镜头的选择 | 第54-55页 |
| ·视频采集卡的选择 | 第55-56页 |
| ·云台控制模块 | 第56-60页 |
| ·旋转云台选择 | 第56-57页 |
| ·云台解码器 | 第57-60页 |
| ·计算机处理模块 | 第60-66页 |
| ·视频采集及图像预处理 | 第61页 |
| ·运动目标的实时跟踪 | 第61-62页 |
| ·云台控制 | 第62-63页 |
| ·摄像机镜头的自动聚焦控制 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 5 结束语 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |