多功能自动焊接机床伺服控制技术研究与设备开发
| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·焊接自动化技术的发展现状及发展趋势 | 第15-18页 |
| ·国内、外焊接自动化技术的发展现状 | 第15-16页 |
| ·计算机技术在焊接自动化中的应用 | 第16-17页 |
| ·焊接自动化技术的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·自动焊接开放式数控系统简介 | 第18-19页 |
| ·开放式数控系统的基本特征 | 第18页 |
| ·基于 PC的自动焊接开放式数控系统 | 第18-19页 |
| ·课题的来源、意义与主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·课题的来源、意义 | 第19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 自动焊接机床结构设计及数控系统组成 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·自动焊接机床的结构设计 | 第21-24页 |
| ·自动焊接机床本体的设计 | 第21-23页 |
| ·机床的主要技术指标 | 第23-24页 |
| ·机床专用夹具的设计 | 第24-28页 |
| ·开放式数控系统的设计 | 第28-36页 |
| ·总体设计思想 | 第28-29页 |
| ·数控系统的硬件组成 | 第29-36页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第36-38页 |
| ·硬件系统的抗干扰设计 | 第36-38页 |
| ·软件的抗干扰设计 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 数学建模与粗插补控制算法研究 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·数学建模 | 第39-48页 |
| ·相交圆柱管相贯线接缝数学模型的建立 | 第39-41页 |
| ·焊枪摆动参数方程 | 第41-46页 |
| ·考虑焊枪倾角时五轴联动数学模型的调整 | 第46-48页 |
| ·插补控制算法研究 | 第48-51页 |
| ·自动焊接伺服控制系统的插补运算思想 | 第48-50页 |
| ·实时插补控制算法 | 第50-51页 |
| ·插补误差与焊接精度控制 | 第51-53页 |
| ·OpenGL仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 精插补算法实现与伺服运动程序设计 | 第55-76页 |
| ·循环延时函数的定义 | 第55-56页 |
| ·单个电机的控制脉冲序列设计 | 第56-62页 |
| ·理想情况下步进电机控制脉冲序列的计算 | 第56-59页 |
| ·考虑步进电机加减速时控制脉冲序列的调整 | 第59-62页 |
| ·五轴联动的控制脉冲序列设计 | 第62-64页 |
| ·上位机通讯接口函数 | 第64-65页 |
| ·数控系统运动控制软件设计 | 第65-70页 |
| ·精插补校验 | 第70-75页 |
| ·算法原理 | 第70-73页 |
| ·MATLAB仿真 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 自动焊接机床实时焊接系统软件开发 | 第76-84页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·系统软件开发平台 | 第76-78页 |
| ·软件工程在数控系统软件开发中的应用 | 第76页 |
| ·开放式数控系统软件模型 | 第76-77页 |
| ·开发环境简介 | 第77-78页 |
| ·基于Windows的自动焊接机床主控系统设计 | 第78-83页 |
| ·主控系统界面设计 | 第78-79页 |
| ·主控系统功能介绍 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 系统精度的分析、改善与初步试验研究 | 第84-89页 |
| ·开环数控系统误差来源及精度分析 | 第84-85页 |
| ·提高系统精度的措施 | 第85-87页 |
| ·初步试验研究 | 第87-88页 |
| ·平面椭圆曲线的绘制 | 第87页 |
| ·空间相贯线的绘制 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 总结与展望 | 第89-91页 |
| 一、总结 | 第89-90页 |
| 二、展望 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第97页 |
