| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·大系统与广义系统 | 第9-10页 |
| ·广义大系统的背景 | 第10-12页 |
| ·广义大系统的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的研究思路与主要工作 | 第15-18页 |
| 第2章 参数不确定广义大系统的鲁棒稳定与分散鲁棒控制 | 第18-31页 |
| ·参数不确定广义大系统的稳定性 | 第18-25页 |
| ·准备知识 | 第18-21页 |
| ·不确定连续广义大系统的稳定性 | 第21-25页 |
| ·参数不确定连续广义大系统的分散鲁棒镇定 | 第25-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第3章 参数不确定离散广义大系统的鲁棒稳定与分散鲁棒控制 | 第31-37页 |
| ·参数不确定离散广义大系统的鲁棒稳定性 | 第31-33页 |
| ·准备知识 | 第32页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第32-33页 |
| ·参数不确定离散广义大系统的分散鲁棒镇定 | 第33-37页 |
| ·小结 | 第37页 |
| 第4章 参数不确定广义大系统的保性能控制 | 第37-48页 |
| ·参数不确定连续广义大系统的保性能分散控制 | 第38-43页 |
| ·参数不确定广义大系统的保性能分散控制 | 第43-48页 |
| ·保性能分散鲁棒控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·最优保性能控制 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48页 |
| 第5章 广义拟对称组合系统的结构分析 | 第48-55页 |
| ·系统描述 | 第49-50页 |
| ·子系统的瞄述 | 第50-52页 |
| ·用低维系统描述大系统的性质 | 第52-54页 |
| ·基本性质 | 第52页 |
| ·固定模 | 第52-53页 |
| ·广义Lyapunov方程和广义Riccati方程的解 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 第6章 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65页 |
