| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 文献综述 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·基本控制问题:系统、性能和反馈控制器 | 第7-9页 |
| ·鲁棒控制的研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第12-14页 |
| 2 论文研究的理论基础 | 第14-20页 |
| ·极点配置简介 | 第14-15页 |
| ·状态反馈 | 第15-16页 |
| ·不确定性的定义 | 第16-17页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第17-18页 |
| ·区域极点配置 | 第18-20页 |
| 3 线性时不变系统极点配置算法研究 | 第20-32页 |
| ·精确极点配置 | 第20-22页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·算法步骤 | 第20-21页 |
| ·实例仿真 | 第21-22页 |
| ·区域极点配置 | 第22-25页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·主要结论 | 第23页 |
| ·实例仿真 | 第23-25页 |
| ·采用Butterworth滤波器原理设计高鲁棒状态反馈系统 | 第25-32页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·Butterworth滤波器设计原理 | 第25-27页 |
| ·仿真实例 | 第27-32页 |
| 4 不确定系统的鲁棒状态反馈区域极点配置 | 第32-39页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题描述 | 第33页 |
| ·鲁棒化控制律存在的条件 | 第33-36页 |
| ·D稳定化控制律设计 | 第36-37页 |
| ·实例仿真 | 第37-39页 |
| 5 具有极点约束的不确定系统状态反馈H_2/H_∞控制 | 第39-46页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·实例仿真 | 第43-46页 |
| 6 总结和展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |