超声波支承陀螺仪的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·陀螺仪的发展与应用 | 第9-10页 |
| ·超声振动及减摩悬浮技术的国内外发展与应用 | 第10-13页 |
| ·超声波陀螺仪的提出 | 第13-14页 |
| ·超声波陀螺与静电陀螺的比较 | 第14-15页 |
| ·本文的研究背景、内容及安排 | 第15页 |
| ·小结 | 第15-17页 |
| 2 超声陀螺仪的性能分析与技术方案 | 第17-29页 |
| ·超声陀螺仪的一般运动特性 | 第17-24页 |
| ·理想超声陀螺仪 | 第17-20页 |
| ·实际超声陀螺仪 | 第20-24页 |
| ·超声支承方案分析与设计 | 第24-27页 |
| ·单轴支承方案 | 第24-26页 |
| ·三轴支承方案 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 3 超声支承原理分析及超声悬浮力计算 | 第29-47页 |
| ·超声波基础 | 第29-34页 |
| ·超声波特性 | 第29-31页 |
| ·声压 | 第31-33页 |
| ·声强 | 第33页 |
| ·声功率 | 第33-34页 |
| ·超声无触点支承原理 | 第34-39页 |
| ·拉格朗日量和欧拉量之间关系 | 第34-36页 |
| ·艾里—富比尼解 | 第36-39页 |
| ·流体中的平均压力 | 第39页 |
| ·超声陀螺三轴支承理论分析 | 第39-44页 |
| ·悬浮间隙表达式 | 第40-41页 |
| ·超声聚焦声场计算 | 第41-43页 |
| ·声悬浮力计算 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-47页 |
| 4 超声支承器的设计制作及性能分析 | 第47-65页 |
| ·压电效应 | 第47-49页 |
| ·压电材料 | 第49-53页 |
| ·压电方程 | 第49-51页 |
| ·介电损耗角正切tgδ | 第51页 |
| ·机电耦合系数 | 第51-52页 |
| ·机械品质因数 | 第52页 |
| ·几种常用压电材料的性能比较 | 第52-53页 |
| ·压电超声换能器的选择制作 | 第53-58页 |
| ·超声支承所用压电换能器类型选择 | 第54-56页 |
| ·压电换能器的主要性能参数 | 第56-57页 |
| ·压电换能器的尺寸以及参数设计 | 第57-58页 |
| ·压电换能器阻抗匹配 | 第58-64页 |
| ·匹配电路原理及作用 | 第59-62页 |
| ·匹配电路对换能器振动特性的影响 | 第62-64页 |
| ·阻抗匹配实验 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 5 磁场加转系统 | 第65-75页 |
| ·运动方程与"零"次近似解 | 第65-67页 |
| ·电磁力矩公式 | 第67-68页 |
| ·直流磁场阻尼定中特性 | 第68-71页 |
| ·旋转磁场施矩特性 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 6 超声陀螺仪的角度读取系统 | 第75-79页 |
| ·光电测量法角度读取原理 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 7 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文的工作与创新 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
