基于无线传感器网络的目标跟踪研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-14页
·应用背景及其研究目标	第9-11页
·目前研究现状	第11-12页
·本文的研究重点和组织方式	第12-14页
第二章 粒子滤波基本理论	第14-35页
·多传感器的数据融合	第14-17页
·状态空间模型	第17-18页
·贝叶斯滤波理论	第18-20页
·蒙特卡罗方法	第20-22页
·粒子滤波算法	第22-34页
·小结	第34-35页
第三章 目标跟踪模型	第35-44页
·模型的假设	第35页
·几何特性	第35-39页
·线性规划	第39-40页
·连续时间特性	第40页
·目标跟踪算法实现	第40-43页
·小结	第43-44页
第四章 传感器网络架构	第44-54页
·传感器节点的功耗控制	第44-47页
·传感器模块和微控制模块	第44-46页
·无线通信模块	第46-47页
·目标跟踪的网络模型	第47-53页
·无线传感器网络模型	第48-49页
·初始化树	第49-50页
·树的扩展与剪枝	第50-51页
·树的重建	第51-53页
·小结	第53-54页
第五章 算法仿真及验证	第54-59页
·粒子滤波仿真	第54-57页
·跟踪算法仿真	第57-58页
·小结	第58-59页
第六章 总结与展望	第59-64页
·总结	第59页
·进一步的工作和展望	第59-64页
致谢	第64-65页
攻读学位期间发表的学术论文	第65页