| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·虚拟现实技术 | 第8-12页 |
| ·虚拟现实 | 第8-9页 |
| ·虚拟现实系统的特点及类型 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实系统的组成 | 第10页 |
| ·虚拟现实仿真的发展 | 第10-12页 |
| ·虚拟微创手术训练机 | 第12-16页 |
| ·微创外科手术 | 第12-13页 |
| ·虚拟微创手术 | 第13-14页 |
| ·虚拟微创手术训练机研究意义 | 第14-15页 |
| ·虚拟微创手术训练机的国内外研究动态 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 虚拟微创手术训练机的总体方案 | 第17-23页 |
| ·微创手术的过程 | 第17-18页 |
| ·微创手术系统手术器械 | 第18页 |
| ·微创手术的主要技法 | 第18-20页 |
| ·组织分离过程 | 第19页 |
| ·结石的取出过程 | 第19-20页 |
| ·虚拟微创手术训练机总体方案的制定 | 第20-22页 |
| ·操作机构 | 第20页 |
| ·数据采集 | 第20-21页 |
| ·软件平台 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 虚拟微创手术训练机操作机构设计与建模 | 第23-36页 |
| ·SolidWorks特点 | 第23-25页 |
| ·操作机构 | 第25-26页 |
| ·虚拟微创手术训练系统操作机构 | 第25-26页 |
| ·总体机构设计方案的确定 | 第26-31页 |
| ·方案一 | 第26-27页 |
| ·方案二 | 第27-31页 |
| ·操作机构元器件 | 第31-33页 |
| ·WDL系列直滑式导电塑料电位器 | 第31-32页 |
| ·WDD35 系列精密导电塑料电位器 | 第32-33页 |
| ·SolidWorks三维建模 | 第33-35页 |
| ·手术器械建模 | 第33页 |
| ·整体建模 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 数据采集系统设计 | 第36-50页 |
| ·控制系统模块 | 第36-40页 |
| ·数据输入模块 | 第36-38页 |
| ·位置变化模块 | 第38-40页 |
| ·数据采集硬件设计 | 第40-44页 |
| ·总体结构设计 | 第40-41页 |
| ·传感器 | 第41-42页 |
| ·PCI-1711L数据采集卡 | 第42-43页 |
| ·PCLD-8710 端子板 | 第43-44页 |
| ·设备驱动 | 第44页 |
| ·数据采集软件总体设计 | 第44-49页 |
| ·数据采集卡采样频率的确定 | 第44页 |
| ·数据采集接线图 | 第44-45页 |
| ·数据采集接口的设计 | 第45-47页 |
| ·数据采集模块 | 第47页 |
| ·基于DLL的数据采集程序开发 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于OpenGL的虚拟微创手术训练系统软件研究 | 第50-63页 |
| ·OpenGL简介 | 第50-54页 |
| ·OpenGL的主要功能 | 第51-52页 |
| ·OpenGL工作流程 | 第52-53页 |
| ·VC++ 6.0 下OpenGL编程步骤 | 第53-54页 |
| ·虚拟系统实现环境与功能需求 | 第54-55页 |
| ·软件环境 | 第54页 |
| ·硬件环境 | 第54-55页 |
| ·系统模块 | 第55-59页 |
| ·人机交互界面模块 | 第55-56页 |
| ·系统控制模块 | 第56页 |
| ·几何变换模块 | 第56-57页 |
| ·光照模块 | 第57-58页 |
| ·纹理映射模块 | 第58-59页 |
| ·虚拟微创手术模型游走训练 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |